KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字：KUKA程序提示<路徑>不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）。 　　查詢 ： 在命令處理時。 　　影響 ： 命令將不被處理。 　　應急措施： 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字：EMT測量探頭出錯 　　原因：KUKA機器人探頭傳輸一個零信號，因為它未被準確固定。 　　查詢：在命令處理時。 　　影響：命令被退出。 　　應急措施： 　　1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。 　　2.連接 IR EMT。 　　3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板（DSE）的組件。庫卡機器人手動關閉輸出信號。金昌庫卡機器人芯片維修

庫卡機器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù)，然后拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機同理是否為0，可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞。 庫卡機器人開機坐標系無效——現(xiàn)象：世界坐標系是以qiang頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以qiang頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割qiang方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，qiang頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置當前工具/基坐標工具號1佛山庫卡機器人售后庫卡機器人冬季開機運行注意事項。

KUKA機器人被動停止。 提示文字：確認。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發(fā)信號已經(jīng)確認提示“被動停止”。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止。 　　應急措施： 確認提示。（只可在確認的設備上進行確認）。 KUKA機器人提示“ 內插循環(huán)監(jiān)視器”故障。 提示文字：確認內插循環(huán)監(jiān)視器 　　原因 ： 狀態(tài)提示的后續(xù)提示“內插循環(huán)監(jiān)視器”。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： 　　1. 蕞大制動。 　　2. 輸出端“＄ALARM_STOP”O(jiān) 信號。 　　鎖所有ji活的命令 　　應急措施： 　　1.更換KUKA機器人DSE 或者MFC。 　　2. 確認提示。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時間，這一點很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。庫卡機器人開機坐標系無效。

庫卡機器人諧波齒輪介紹 諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個主要零件組成，一般剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器驅動柔性齒輪旋轉。 主要特點： (1)、傳動比大，單級為50—300。 (2)、傳動平穩(wěn)，承載能力高。 (3)、傳動效率高,可達70%—90%。 (4)、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。 (5)、回差小，可小于3’。 (6)、不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。 諧波傳動裝置在機器人技術比較先進的國家已得到了廣fan的應用。單就日本來說，機器人驅動裝置的60％都采用了諧波傳動。 美國送到月球上的KUKA機器人，其各個關節(jié)部位都采用諧波傳動裝置，其中一只上臂就用了30個諧波傳動機構。 前蘇聯(lián)送入月球的移動式機器人“登月者”，其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機構單獨驅動的。德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機器人等都采用了諧波傳動機構。庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢。聊城庫卡機器人故障恢復

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庫卡機器人碼器數(shù)據(jù)編存儲電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象：拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，然后測量電池盒內各電池的電壓。電池盒內每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案：更換新電池，然后復位故障即可。 庫卡機器人控制器內伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象：檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘，來確認直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)；若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案：確認電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞。金昌庫卡機器人芯片維修

佛山超仁機器人科技有限公司正式組建于2021-06-04，將通過提供以工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等服務于于一體的組合服務。旗下ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki在機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們強化內部資源整合與業(yè)務協(xié)同，致力于工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等實現(xiàn)一體化，建立了成熟的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經(jīng)驗，擁有一大批專業(yè)人才。佛山超仁機器人始終保持在機械及行業(yè)設備領域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務結構。在工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業(yè)設備企業(yè)提供服務。