注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。注塑行業(yè)使用三五軸機械手具有省人、省時、省錢、高保障、高產(chǎn)能及高回報六大優(yōu)勢。江蘇大型注塑機機械手廠家

機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。福建三軸聯(lián)動注塑機械手推薦五軸注塑機機械手可以改善勞動條件和安全生產(chǎn)。

在使用機械手需要注意以下幾點：在使用機械手時，要保證機械手的各個運動臂行程開關(guān)好用，治具大小合適，避免運動傷人。同時使用吸取，報取，夾取時需要保證至少有一個有檢知信號，避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位，防止產(chǎn)品掉落壓模。在機械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對應的更換符合條件的吸盤、抱具。模具的開模行程和機械手的運動行程應適宜，避免因為模具開模距離太小，機械手臂下降時撞壞治具。定期維護機械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動。有的模具可能是細水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。

注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；注塑機適用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。而實踐應用中我們的注塑機機械手一般為伺服機械手類，而伺服機械手一般分為單軸伺服機械手、三軸伺服機械手、四軸伺服機械手及五軸伺服機械手。五軸注塑機機械手主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。

伺服注塑機機械手的優(yōu)勢：1、節(jié)約人工，機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上，只需一人一起看兩臺乃至更多臺，伺服機械手可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。2、安全性高，運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果機器故障故障或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用機械手確保安全。3、延伸機器的運用壽命，人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會形成機床某些部件壽命減短乃至損壞，影響生產(chǎn)。運用機械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。注塑機機械手普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。東莞新型注塑機機械手市場價

在機械手機械機構(gòu)中，機座是指機械手的底座，所有的機構(gòu)都安裝在機座上。江蘇大型注塑機機械手廠家

使用注塑機械手的生產(chǎn)線完全可以實現(xiàn)自動化操作，一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機械手即可，無需再使用大量的人力資源，可以為企業(yè)節(jié)約人力成本。注塑機械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，不會再出現(xiàn)工人因為各種原因?qū)е碌墓鹿?，降低出現(xiàn)工傷的可能性。注塑機械手還能提高生產(chǎn)效率，使每一模產(chǎn)品的生產(chǎn)時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高。注塑機械手給廠家?guī)淼谋姸嘁嫣?，使越來越多的企業(yè)開始在生產(chǎn)制造過程中使用自動化智能化設備。江蘇大型注塑機機械手廠家

余姚大程自動化設備廠致力于機械及行業(yè)設備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務涵蓋注塑機機械手，機器人集成方案，模內(nèi)貼標等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司從事機械及行業(yè)設備多年，有著創(chuàng)新的設計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。大程自動化秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。