將工業(yè)機器人與通用機電設備的控制集成整合到一個自動化系統(tǒng)之中,其價值和益處應該是顯而易見的。比如:系統(tǒng)硬件更少,節(jié)省設備空間占用;設備中只有一套控制系統(tǒng),有助于應用集成的簡化,降低技術團隊在工程與運維上的投入;設備數(shù)據(jù)集中處理,方便運營、維護和故障診斷;在同一個開發(fā)環(huán)境中,更容易實現(xiàn)自動化設備與機器人之間的高性能運動控制同步;將機器人各軸的驅(qū)動單元,通過共用直流母線的方式整合到設備的動力系統(tǒng)中,還能夠幫助設備節(jié)約運行的能耗。RPA也就是機器人流程自動化。無錫安川機器人集成方案流程
RPA機器人的出現(xiàn),曾一度引發(fā)“機器人是否取代人類”這一熱議。雖然以前由人工執(zhí)行的許多業(yè)務流程,如今都可通過RPA技術實現(xiàn)自動化。但“RPA機器人將取代人類”始終只是噱頭而已。無論從RPA的產(chǎn)生初衷,還是從其之后的部署來看,RPA從來沒有為了取代誰而出現(xiàn)。不可否認,RPA的實施肯定會增強企業(yè)組織的人力,但其也只是在扮演“人的幫手”這一角色。因此,這些技術并非完全單獨于人類,也無法重現(xiàn)人類更高層次的能力(比如思維、創(chuàng)意、決策)。杭州四軸機器人集成解決方案開發(fā)機器人系統(tǒng)集成就是把工業(yè)機器人與各輔助設備有機整合到一起,使其各自發(fā)揮自己的作用。
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點主要表現(xiàn)在四個方面:一是工業(yè)機器人以智能控制模式為主,其裝置部件中包含有傳感器設備,可以自動對周圍環(huán)境檢測,并將信息反饋給控制系統(tǒng),在接收行為指令后可以根據(jù)實際環(huán)境自主調(diào)整運行。二是工業(yè)機器人具有觸覺控制性能,對于人或者其他物體的觸碰可以快速感知,而自主調(diào)整行為,找到較佳的行為路徑[2]。三是工業(yè)機器人具有一定測算能力,在運行過程中工業(yè)機器人可以在智能控制系統(tǒng)下對周邊物體進行距離測定,并做到自主規(guī)避,選擇較佳路徑執(zhí)行工作任務,確保其運行效率。四是工業(yè)機器人在智能控制系統(tǒng)之中,能夠?qū)ψ陨頇C械的行為、速度、位置、狀態(tài)等做出調(diào)整,根據(jù)其控制需要以及控制標準完成一系列控制指令。
機器人集成項目由智能工業(yè)機器人、產(chǎn)品、工裝夾具、輸送設備以及其他輔助外層設備等硬件系統(tǒng)和機器人防碰撞等軟件系統(tǒng)組成。這些硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)相互關聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實現(xiàn)機器人的自動化流程性作業(yè)。因此,機器人集成項目項目實施的主要工作流程是:方案設計——設計制造——樣機試驗——現(xiàn)場安裝——調(diào)試生產(chǎn)。機器人集成項目的方案設計,是項目實施的前提,也是項目成敗與否的關鍵所在。因此,項目方案的設計,必須滿足客戶實際生產(chǎn)需求,提出性價比較高的機器人項目集成的解決方案。集成機器人的優(yōu)勢:運動更靈活。
機器人系統(tǒng)集成有如下特點:1、不能批量復制:系統(tǒng)集成項目是非標準化的,每個項目都不一樣,不能100%復制,因此比較難上規(guī)模。能上規(guī)模的一般都是可以復制的,比如研發(fā)一個產(chǎn)品,定型之后就很少改了,每個型號產(chǎn)品都一樣,通過生產(chǎn)和銷售就能大量復制上規(guī)模。而且由于需要墊資,集成商通常要考慮同時實施項目的數(shù)量及規(guī)模。2、要熟悉相關行業(yè)工藝:由于機器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品,需要熟悉下游的行業(yè)的工藝,要完成重新編程、布放等工作。國內(nèi)系統(tǒng)集成商,如果聚焦于某個領域,通??梢垣@得較高行業(yè)壁壘,生存沒問題,但是同樣由于行業(yè)壁壘,很難實現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務,通過并購也行不通,因此規(guī)模做大很難。機器人系統(tǒng)集成商本來就該是小的,起碼現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大。工業(yè)機器人和系統(tǒng)集成是中國工業(yè)自動化發(fā)展方向。杭州四軸機器人集成解決方案開發(fā)
機器人系統(tǒng)集成的設計方案,包括機器人及外層設備的硬件、配置、布局,控制硬件設備的應用軟件。無錫安川機器人集成方案流程
工業(yè)機器人技術在現(xiàn)代化社會發(fā)展中的應用較為普遍,隨著產(chǎn)業(yè)變革工作的逐步推進,技術也在不斷革新,而基于人工智能發(fā)展的工業(yè)機器人技術則擁有很大的拓展空間,其在諸多行業(yè)的自動化控制領域中具有極好的發(fā)展前景,相關行業(yè)企業(yè)應把握技術發(fā)展機遇,積極引入工業(yè)機器人技術。未來人工智能技術還會繼續(xù)創(chuàng)新與發(fā)展,而工業(yè)機器人技術業(yè)將繼續(xù)革新,相關企業(yè)需隨技術發(fā)展而優(yōu)化對工業(yè)機器人的應用,從而不斷推動我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,促進自動化控制的轉型升級。無錫安川機器人集成方案流程
余姚大程自動化設備廠位于陸埠鎮(zhèn)江南村河東新區(qū)45號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。大程自動化是一家個體經(jīng)營企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的注塑機機械手,機器人集成方案,模內(nèi)貼標。大程自動化自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。