因此通過(guò)上述檢查連續(xù)多個(gè)檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度的方式來(lái)確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：s13a，若工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；s13b，若否，則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；s13c，若是，則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)速度閾值為零。在一些具體的實(shí)施例中，當(dāng)跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可檢查連續(xù)三個(gè)以上的腳步移動(dòng)速度(即連續(xù)三個(gè)以上檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度)中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，來(lái)確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一般而言，所檢查的腳步移動(dòng)速度的連續(xù)個(gè)數(shù)越多，判斷越準(zhǔn)確。在本實(shí)施中，由于用戶的腳步移動(dòng)速度是時(shí)刻在變化的，因此通過(guò)上述檢查連續(xù)多個(gè)檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度的方式來(lái)確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)。南京跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。寧波橢圓機(jī)保養(yǎng)

    個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過(guò)上述相同的平滑濾波處理過(guò)程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。杭州進(jìn)口橢圓機(jī)置換然后把手順勢(shì)的握住上方的扶手，是不是類似自行車或者動(dòng)感單車的樣子。

    按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種智能跑步機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的跑步機(jī)速度控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的跑步機(jī)速度控制方法，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，進(jìn)而將檢測(cè)到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動(dòng)速度，使得跑步機(jī)再結(jié)合自身的運(yùn)行狀態(tài)即可獲知用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶的運(yùn)行狀態(tài)，保證跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)，使得跑步機(jī)履帶的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機(jī)履帶上行走自然，地提高了用戶體驗(yàn)。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中跑步機(jī)速度控制方法的流程示意圖。

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過(guò)程中，其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中，為方便說(shuō)明，以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)用戶在第1～5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。電動(dòng)跑步機(jī)是健身房及家庭較的器材，它通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。

    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度，有利于提高用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。徐州跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州進(jìn)口橢圓機(jī)置換

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    跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備，它們可能會(huì)以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機(jī)呢？對(duì)無(wú)法啟動(dòng)的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問(wèn)題。容易解決的問(wèn)題，也可能是常見(jiàn)的，是你的跑步機(jī)沒(méi)有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座，并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒(méi)有彎曲或變形。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座，以消除個(gè)插座的問(wèn)題。如果附近沒(méi)有其他插座，請(qǐng)將另一個(gè)設(shè)備(如可輕松移動(dòng)的燈)插入跑步機(jī)的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上，請(qǐng)嘗試使用由另一個(gè)電路供電的插座。如果您的電源插座沒(méi)有任何電源，請(qǐng)重置斷路器或更換保險(xiǎn)絲，并嘗試再次打開(kāi)跑步機(jī)。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接。一些跑步機(jī)型號(hào)需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開(kāi)一些模型。如果是這種情況，在打開(kāi)任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機(jī)的插頭。4從電源上拔下跑步機(jī)。為了檢查其他問(wèn)題，為了安全起見(jiàn)，您需要拔掉跑步機(jī)的插頭。5檢查你的跑步機(jī)保險(xiǎn)絲。如果保險(xiǎn)絲燒斷，您的跑步機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)。幸運(yùn)的是，保險(xiǎn)絲燒斷通常是一個(gè)快速簡(jiǎn)單的解決辦法。寧波橢圓機(jī)保養(yǎng)