在拋光領域，達寬科技的力控技術扮演著極其關鍵的角色。于現(xiàn)代制造業(yè)而言，精度是評判產品質量的標準，特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業(yè)，零件表面的光潔度與精度至關重要。達寬科技的力控技術可使機器人末端工具在拋光時，持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀態(tài)，并確保接觸力的均勻穩(wěn)定，這對于保障磨拋效果的統(tǒng)一性以及提升良品率有著不可替代的作用。借助該技術，機器人能依據(jù)所需力度自動調整自身位置，完成高質量的實時路徑修正，進而提高拋光打磨的效率與質量。同時，力控技術的應用有效減少了因力位誤差引發(fā)的質量缺陷，預防并降低了生產過程中的誤差，保障了長期穩(wěn)定的高質量生產輸出。這一技術的運用，不僅大幅提升了操作的精度與安全性，更彰顯了達寬科技在力控技術領域的地位，為工業(yè)自動化發(fā)展開辟了更多新可能與新優(yōu)勢。力控系統(tǒng)夠快速適應不同的網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理，提高生產效率和準確性。江蘇高精度力控系統(tǒng)軟件

以ABB工業(yè)機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規(guī)格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則情況，達寬力控系統(tǒng)運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據(jù)此控制機器人實時調整其位置和姿態(tài)，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。中國香港工業(yè)力控系統(tǒng)供應商得益于更高的精度、適應性和安全性，機器人力控系統(tǒng)的應用場景非常全方面。

達寬科技憑借其力控技術在多個行業(yè)取得成就，特別是在汽車、航空和電子制造領域。在裝配過程中，該技術能夠精確控制機器人的施力，有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害，顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如，在服務器線束裝配中，力控技術的柔性控制能夠靈活應對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性，從而提升裝配的準確性和成功率。此外，通過實時的力位調整、監(jiān)測和記錄，達寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費電子、服務器、工業(yè)控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中，這一技術確保了每個連接點都達到高標準的質量要求，增強了連接的穩(wěn)定性和產品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力，達寬科技的力控技術不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，還進一步提高了裝配質量和產品的一致性。

達寬科技的力控技術，跨越工業(yè)自動化、農業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現(xiàn)巨大潛力。農業(yè)機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫(yī)療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優(yōu)勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創(chuàng)新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產品適配主流機器人，實現(xiàn)即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業(yè)技術升級。
通過讀取力傳感器數(shù)據(jù)，柔性力控系統(tǒng)軟件使得機器人能夠實時調整位置和姿態(tài)，確保作業(yè)過程的精確和穩(wěn)定。

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)將復雜的機器人控制和力控算法隱藏在后臺，通過簡潔直觀的用戶界面設計，無需專業(yè)編程技能，即使是非專業(yè)人士也能輕松操作，降低誤操作風險。軟件具備力的波形圖顯示功能，用戶可以實時監(jiān)控力的變化情況。同時，信息欄區(qū)域實時更新機器人當前位置、作用力和運動偏移量等關鍵數(shù)據(jù)，使機器人控制更加直觀、簡單，確保操作的精確性和效率。該系統(tǒng)采用高可靠性的硬件設備，配備定制工控機，具備強大的抗干擾能力，能夠在各種復雜應用場景中抵御外部干擾，保障力控的穩(wěn)定性和精確性。我們對硬件和系統(tǒng)設計進行了精心優(yōu)化，確保長期耐久性和可靠性。即使在持續(xù)運行的情況下，系統(tǒng)仍能保持高性能，減少維護需求，延長使用壽命。在不同方向和不同強度的載荷下，評估座椅是否存在疲勞或損壞的風險等力控系統(tǒng)通常會記錄每次檢測的數(shù)據(jù)。北京達寬科技力控系統(tǒng)軟件

達寬科技的力位檢測系統(tǒng)實時記錄機器人對扶手施加的力量和位置，觀察扶手在不同條件下的反應。江蘇高精度力控系統(tǒng)軟件

在工業(yè)自動化領域，力控技術至關重要，它賦予機器人感知和響應外部力量的能力。上海達寬科技有限公司，作為該領域的佼佼者，開發(fā)了一款兼容多種主流機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該力控系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信和多功能集成，包括力矩采集、負載識別及策略性調控等功能，極大簡化了力控技術的應用流程，使機器人能夠在更多行業(yè)中發(fā)揮重要作用。達寬科技的力控系統(tǒng)不僅具備力-位混合控制能力，還支持力-時間控制模式，且兩種模式可以靈活切換。在螺柱焊接檢測的實際應用中，該系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調整、監(jiān)控和記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用，賦予了機器人在不同工業(yè)場景下更高的適應性和靈活性。江蘇高精度力控系統(tǒng)軟件