在工業(yè)自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這項任務(wù)不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù)，減少人為干預(yù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。

力控系統(tǒng)自適應(yīng)參數(shù)動態(tài)調(diào)整，達寬科技支持多型號PCBA線束快速切換，減少產(chǎn)線停機等待時間。中國臺灣新藍機器人力控系統(tǒng)定制

達寬科技在力控技術(shù)的落地應(yīng)用方面成果斐然，尤其在汽車、航空和電子制造等關(guān)鍵行業(yè)表現(xiàn)突出。在裝配工序中，其力控系統(tǒng)可精細調(diào)控機器人施加的力道，有效避免對精密部件或脆弱線路造成損傷，進而提升裝配的精細度與穩(wěn)定性。以服務(wù)器線束裝配為例，力控技術(shù)的柔性控制特性能夠妥善應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則狀況，顯著提高裝配的準確率與成功率。借助實時的力位調(diào)整、監(jiān)測及記錄功能，達寬科技的力控系統(tǒng)有力地保障了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費電子產(chǎn)品、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配等諸多場景中，力控技術(shù)都扮演著至關(guān)重要的角色，確保每一個連接點都能滿足嚴苛的質(zhì)量標(biāo)準，增強連接的穩(wěn)固性與產(chǎn)品的整體一致性。通過精細把控機器人輸出的力，達寬科技的力控技術(shù)大幅降低了敏感元件或易損線束在裝配過程中遭受損傷的風(fēng)險，提升了裝配品質(zhì)與一致性水平。中國香港智能柔性力控系統(tǒng)供應(yīng)商達寬科技力控系統(tǒng)同步監(jiān)測傳動組件狀態(tài)，實時優(yōu)化裝配策略，保障齒輪箱長效平穩(wěn)運行。

機器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)機器人控制技術(shù)展現(xiàn)出優(yōu)勢。達寬機器人的力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更為精細的動作控制，從而提升操作精度，還能根據(jù)不同工作環(huán)境和任務(wù)要求靈活調(diào)整，增強機器人的通用性和靈活性。此外，借助力傳感器和力控系統(tǒng)的應(yīng)用，機器人能夠更敏銳地感知外部環(huán)境，有效避免碰撞和損傷。這不僅提高了安全性，還減少了因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量問題，確保設(shè)備長期穩(wěn)定地保持高質(zhì)量運行。憑借更高的精度、適應(yīng)性和安全性，機器人力控技術(shù)的應(yīng)用場景極為。在制造業(yè)中，力控系統(tǒng)助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務(wù)，保障產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。在電子制造領(lǐng)域，機器人借助力控系統(tǒng)精細放置微小元件。在農(nóng)業(yè)采摘環(huán)節(jié)，機器人通過力控系統(tǒng)輕柔采摘果實，降低損傷率。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人利用力控技術(shù)執(zhí)行精細手術(shù)操作，提升手術(shù)的安全性和成功率。

在當(dāng)今智能制造業(yè)中，通信方式的多樣性和靈活性至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)支持多種通信方式，包括I/O和Ethernet，能夠高效對接各類工業(yè)設(shè)備。我們的軟件能夠迅速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸與處理，從而提升生產(chǎn)效率和準確性。這種的通信兼容性，可助力您的生產(chǎn)線實現(xiàn)智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期（毫秒級）都會實時記錄工藝數(shù)據(jù)，包括機器人位置姿態(tài)、六維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這確保了生產(chǎn)流程的可追溯性、可復(fù)現(xiàn)性和可孿生性。系統(tǒng)通過積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力支持。同時，它也為當(dāng)前先進的機器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)提供了真實、實時、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)來源。達寬科技機器人力控技術(shù)賦能齒輪精密裝配，誤差率降低，確保產(chǎn)品一致性及高效自動化生產(chǎn)。

達寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場景的生產(chǎn)過程中，機器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生、擴增、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺數(shù)據(jù)集，實時采集真實的外部接觸力數(shù)據(jù)，可識別滑動、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境，并彌補純視覺感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作、環(huán)境交互數(shù)據(jù)，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù)，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距。 力控系統(tǒng)實時記錄齒面接觸數(shù)據(jù)，達寬科技方案構(gòu)建可追溯的齒輪裝配質(zhì)量檔案。上海工業(yè)機器人力控系統(tǒng)方案

力控系統(tǒng)智能預(yù)判插接異常狀態(tài)，達寬科技技術(shù)提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風(fēng)險。中國臺灣新藍機器人力控系統(tǒng)定制

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻，機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。中國臺灣新藍機器人力控系統(tǒng)定制