在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動(dòng)了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多價(jià)值。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)智能主動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，避免齒輪表面劃傷隱患。廣東智能柔性力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件具備靈活的超限報(bào)警機(jī)制，用戶可針對(duì)各監(jiān)測(cè)方向自定義兩級(jí)報(bào)警閾值。軟件還配備超限自動(dòng)退出功能，當(dāng)監(jiān)測(cè)值超出預(yù)設(shè)安全范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)即時(shí)發(fā)出警報(bào)并自動(dòng)終止裝配流程，保障傳感器及工件的安全。該軟件提供高度靈活的參數(shù)管理功能，內(nèi)嵌多組力控參數(shù)與負(fù)載辨識(shí)參數(shù)的保存選項(xiàng)。用戶能夠?yàn)椴煌瑓?shù)組定制專屬的終止條件，精細(xì)契合特定應(yīng)用場(chǎng)景。此外，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負(fù)載參數(shù)設(shè)置，這不僅簡(jiǎn)化了配置流程，還能確保在力控調(diào)節(jié)過程中對(duì)負(fù)載特性的統(tǒng)一認(rèn)知，使系統(tǒng)在面對(duì)各種工況變化時(shí)都能迅速且準(zhǔn)確地做出適應(yīng)性調(diào)整。廣東柔性力控系統(tǒng)調(diào)試機(jī)器人力控技術(shù)革新傳統(tǒng)齒輪裝配標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)寬科技以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)智能制造，賦能行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

在當(dāng)下智能制造業(yè)，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統(tǒng)支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業(yè)設(shè)備高效對(duì)接。軟件能快速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸處理，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這種的通訊兼容性，助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期（ms級(jí)）都會(huì)實(shí)時(shí)記錄工藝數(shù)據(jù)，包括機(jī)器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這確保了流程的可追溯、可復(fù)現(xiàn)和可孿生，幫助用戶積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù)，為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時(shí)，也為機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)提供了真實(shí)、實(shí)時(shí)、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，助力其發(fā)展。

達(dá)寬科技：打造機(jī)器人力控技術(shù)生態(tài)圈面對(duì)電池高壓線裝配的多樣化需求，單一技術(shù)難以覆蓋全場(chǎng)景。達(dá)寬科技構(gòu)建了以機(jī)器人力控為的開放式技術(shù)生態(tài)，兼容多品牌機(jī)器人本體與第三方傳感器，支持客戶根據(jù)產(chǎn)線特點(diǎn)靈活配置功能模塊。無(wú)論是力控精度提升、工藝數(shù)據(jù)追溯，還是遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，機(jī)器人力控系統(tǒng)均能提供可擴(kuò)展的解決方案。達(dá)寬科技通過持續(xù)迭代算法與深化行業(yè)合作，正在推動(dòng)機(jī)器人力控從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)化賦能，為制造業(yè)智能化升級(jí)提供持久動(dòng)力。機(jī)器人力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)齒輪裝配全流程數(shù)據(jù)追溯，達(dá)寬科技助力企業(yè)構(gòu)建數(shù)字化質(zhì)量管理體系。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人力控技術(shù)正逐漸成為裝配電池線束領(lǐng)域的關(guān)鍵力量。達(dá)寬科技作為專業(yè)研發(fā)機(jī)器人力控解決方案的先鋒企業(yè)，憑借深厚的技術(shù)積累和對(duì)行業(yè)需求的精細(xì)把握，不斷推動(dòng)著這一技術(shù)在汽車制造、電子設(shè)備組裝等眾多細(xì)分行業(yè)的廣泛應(yīng)用。機(jī)器人力控的優(yōu)勢(shì)，首先體現(xiàn)在其的精細(xì)控制能力。在裝配電池線束時(shí)，每一個(gè)連接點(diǎn)的力度與位置都至關(guān)重要。機(jī)器人力控能夠根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，精細(xì)地施加合適的壓力，確保線束與電池的穩(wěn)固連接。這種精細(xì)度并非傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備可以輕易比擬，它避免了因力度過大或過小而導(dǎo)致的連接不良、電池?fù)p壞等問題，從而顯著提高了產(chǎn)品的一致性。每一次裝配都仿佛有著經(jīng)驗(yàn)豐富的工匠在操作，穩(wěn)定可靠，為產(chǎn)品質(zhì)量保駕護(hù)航。此外，機(jī)器人力控在提高效率方面同樣表現(xiàn)不俗。通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡和流程設(shè)計(jì)，它能夠快速而準(zhǔn)確地完成復(fù)雜的裝配任務(wù)。與人工操作相比，減少了人為因素帶來(lái)的不確定性與停頓，縮短了裝配周期。這不僅滿足了現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高產(chǎn)量的需求，還降低了人力成本，為企業(yè)節(jié)省了大量寶貴的時(shí)間與資源，使其在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中更具優(yōu)勢(shì)。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)集成多維度傳感技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)插接力度，確保PCBA線束電氣連接穩(wěn)定可靠。中國(guó)臺(tái)灣機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)供應(yīng)商

力控系統(tǒng)賦能汽車線束工藝數(shù)字化，達(dá)寬科技助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到質(zhì)檢的全鏈路智能管控。廣東智能柔性力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

機(jī)器人力控技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是機(jī)器人能夠感知并調(diào)節(jié)與物體接觸時(shí)所施加的力，保持操作過程中的精確性和安全性。這一技術(shù)通過結(jié)合力傳感器、控制算法和執(zhí)行器，使機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)時(shí)反饋調(diào)整其動(dòng)作。與傳統(tǒng)的“位置控制”相比，力控更能適應(yīng)復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)變化的工作環(huán)境，尤其在精密制造、柔性裝配等領(lǐng)域表現(xiàn)突出。在機(jī)器人熨燙座椅過程中，力傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人施加在熨斗上的力。根據(jù)反饋，力控系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保所施加的壓力穩(wěn)定在一個(gè)理想范圍內(nèi)。這樣，不僅可以提高熨燙質(zhì)量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風(fēng)險(xiǎn)。廣東智能柔性力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)