機(jī)器人力控技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是機(jī)器人能夠感知并調(diào)節(jié)與物體接觸時(shí)所施加的力，保持操作過(guò)程中的精確性和安全性。這一技術(shù)通過(guò)結(jié)合力傳感器、控制算法和執(zhí)行器，使機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)時(shí)反饋調(diào)整其動(dòng)作。與傳統(tǒng)的“位置控制”相比，力控更能適應(yīng)復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)變化的工作環(huán)境，尤其在精密制造、柔性裝配等領(lǐng)域表現(xiàn)突出。在機(jī)器人熨燙座椅過(guò)程中，力傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人施加在熨斗上的力。根據(jù)反饋，力控系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保所施加的壓力穩(wěn)定在一個(gè)理想范圍內(nèi)。這樣，不僅可以提高熨燙質(zhì)量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風(fēng)險(xiǎn)。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝配力變化，確保汽車線束連接穩(wěn)定性，降低后期維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)。中國(guó)香港裝配力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在當(dāng)下智能制造業(yè)，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統(tǒng)支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業(yè)設(shè)備高效對(duì)接。軟件能快速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸處理，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這種的通訊兼容性，助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期（ms級(jí)）都會(huì)實(shí)時(shí)記錄工藝數(shù)據(jù)，包括機(jī)器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這確保了流程的可追溯、可復(fù)現(xiàn)和可孿生，幫助用戶積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù)，為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時(shí)，也為機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)提供了真實(shí)、實(shí)時(shí)、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，助力其發(fā)展。中國(guó)臺(tái)灣工業(yè)力控系統(tǒng)調(diào)試機(jī)器人力控技術(shù)革新傳統(tǒng)齒輪裝配標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)寬科技以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)智能制造，賦能行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)：機(jī)器人力控的智能化實(shí)踐在電池高壓線裝配中，狹窄空間布線、多角度接口匹配等挑戰(zhàn)頻現(xiàn)。達(dá)寬科技的機(jī)器人力控技術(shù)融合視覺(jué)引導(dǎo)與力-位協(xié)同控制，使機(jī)器人具備環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策能力。例如，在高壓線束與電池模組對(duì)接時(shí)，系統(tǒng)可通過(guò)觸覺(jué)反饋?zhàn)詣?dòng)修正微小偏移，確保端子精細(xì)插入且無(wú)虛接風(fēng)險(xiǎn)。這種智能化能力大幅減少人工干預(yù)頻次，幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)小批量、多批次的生產(chǎn)需求。達(dá)寬科技始終聚焦技術(shù)落地，讓機(jī)器人力控成為復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的“全能助手”。

達(dá)寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能

執(zhí)行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達(dá)寬力控系統(tǒng)作為平臺(tái)級(jí)的力控大腦，適配行業(yè)主流的傳感器和機(jī)器人本體（工業(yè)、協(xié)作、人形、雙臂等多種構(gòu)型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運(yùn)動(dòng)學(xué)層面升級(jí)到力位混合序列Tokens生成的動(dòng)力學(xué)層面，為機(jī)器人的場(chǎng)景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達(dá)寬力控系統(tǒng)融合了高精度力覺(jué)控制、靈巧操作與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，為裝配、檢測(cè)、打磨等多樣化工藝場(chǎng)景提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，實(shí)現(xiàn)了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統(tǒng)一。

實(shí)時(shí)反饋：

力控模型可結(jié)合空間計(jì)算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交互，確保機(jī)器人在動(dòng)態(tài)物理環(huán)境中的快速響應(yīng)。

精細(xì)復(fù)現(xiàn)：

通過(guò)高精度力控系統(tǒng)，解決具身智能模型"大腦"與執(zhí)行層面"肢體"的協(xié)同難題，真正可靠的執(zhí)行與物理環(huán)境的交互，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的接觸力控制與復(fù)現(xiàn)。 達(dá)寬科技力控系統(tǒng)智能主動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，避免齒輪表面劃傷隱患。

達(dá)寬力控系統(tǒng)在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強(qiáng)物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的剛性/柔性，避免過(guò)載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言-視覺(jué)-力覺(jué)等多模態(tài)對(duì)齊。

模型泛化：觸覺(jué)模型可通過(guò)物理規(guī)律建模，輕量化適配網(wǎng)絡(luò)（LoRA結(jié)構(gòu)）等技術(shù)，從特定場(chǎng)景進(jìn)行跨場(chǎng)景框架遷移。

具身智能的實(shí)現(xiàn)需以數(shù)據(jù)為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口，通過(guò)多模態(tài)學(xué)習(xí)、仿真與現(xiàn)實(shí)融合、以及持續(xù)優(yōu)化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標(biāo)是讓AI像人類一樣與物理世界互動(dòng)。 達(dá)寬科技力控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝配壓力，提升復(fù)雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。中國(guó)臺(tái)灣工業(yè)力控系統(tǒng)調(diào)試

力控系統(tǒng)同步監(jiān)測(cè)裝配壓力與線材狀態(tài)，達(dá)寬科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車線束全流程質(zhì)量可控。中國(guó)香港裝配力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著工業(yè)4.0的深入推進(jìn)，智能化制造成為制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。達(dá)寬科技的機(jī)器人力控技術(shù)作為智能化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一，為電池高壓線裝配領(lǐng)域帶來(lái)了新的機(jī)遇。機(jī)器人力控能夠與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸與分析。通過(guò)將裝配過(guò)程中的力數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)等上傳至云端，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能化管理，及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的問(wèn)題并進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。在可持續(xù)發(fā)展方面，機(jī)器人力控同樣發(fā)揮著積極作用。其高效的裝配過(guò)程減少了原材料的浪費(fèi)和能源消耗，符合綠色制造的理念。同時(shí)，機(jī)器人力控設(shè)備的耐用性和可維護(hù)性，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，降低了設(shè)備更新?lián)Q代帶來(lái)的環(huán)境負(fù)擔(dān)。通過(guò)采用達(dá)寬科技的機(jī)器人力控解決方案，企業(yè)不僅能夠在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量上取得突破，還能在可持續(xù)發(fā)展道路上邁出堅(jiān)實(shí)步伐。此外，機(jī)器人力控的智能化特性還為企業(yè)帶來(lái)了更多的附加值。例如，通過(guò)對(duì)裝配數(shù)據(jù)的分析，企業(yè)可以預(yù)測(cè)設(shè)備的維護(hù)需求，提前安排保養(yǎng)計(jì)劃，減少突發(fā)故障對(duì)生產(chǎn)的影響。同時(shí)，機(jī)器人力控還可以與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的自動(dòng)調(diào)度和資源的優(yōu)化配置，提高企業(yè)的整體運(yùn)營(yíng)效率。中國(guó)香港裝配力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)