機(jī)器人力控解鎖電池高壓線裝配新潛能電池高壓線裝配對(duì)工藝穩(wěn)定性與安全性提出嚴(yán)苛要求，傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備常因剛性操作導(dǎo)致線材變形或接口損傷。達(dá)寬科技依托機(jī)器人力控技術(shù)，通過多維力覺感知與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)高壓線插接、密封、鎖緊全流程的柔性控制。機(jī)器人力控系統(tǒng)可自主識(shí)別不同線徑與材質(zhì)的特性，自適應(yīng)調(diào)整裝配力度與運(yùn)動(dòng)軌跡，既保障裝配完整性，又避免因過載引發(fā)的安全隱患。達(dá)寬科技已為多家新能源車企提供定制化解決方案，助力高壓線裝配從“高難度”向“高可靠性”轉(zhuǎn)變。機(jī)器人力控適配多規(guī)格齒輪裝配場(chǎng)景，達(dá)寬科技柔性化方案節(jié)省產(chǎn)線調(diào)試時(shí)間，加速量產(chǎn)進(jìn)程。廣東抓取力控系統(tǒng)供應(yīng)商

使用達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦進(jìn)行機(jī)器人座椅力控檢測(cè)有以下優(yōu)勢(shì)：

.高精確性與高重復(fù)性達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)可精細(xì)控制并測(cè)量機(jī)器人施加的力，滿足座椅廠商對(duì)剛性測(cè)試和耐久性測(cè)試等內(nèi)容的測(cè)試需求。在執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)過程中，機(jī)器人力控系統(tǒng)展現(xiàn)出***的重復(fù)性與一致性，能夠嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的力值精細(xì)均勻地施加壓力，有效避免了手工檢測(cè)因用力不均而產(chǎn)生的誤差。且機(jī)器人力控系統(tǒng)不受疲勞、注意力不集中等人為因素干擾，大幅提升檢測(cè)結(jié)果可靠性。 柔性力控系統(tǒng)軟件力控系統(tǒng)支持柔性化產(chǎn)線布局，達(dá)寬科技方案無縫切換不同模數(shù)齒輪裝配任務(wù)。

使用達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦進(jìn)行機(jī)器人座椅力控檢測(cè)有以下優(yōu)勢(shì)：

模擬真實(shí)使用場(chǎng)景

通過達(dá)寬力控技術(shù)與定制工裝，機(jī)器人能精細(xì)模擬人體在各類場(chǎng)景下的座椅使用行為，涵蓋人體臀部、背部的壓力分布等細(xì)節(jié)。力控系統(tǒng)可執(zhí)行長時(shí)間進(jìn)出座椅測(cè)試，高度還原真實(shí)使用場(chǎng)景，***評(píng)估座椅耐久性與可靠性，嚴(yán)守座椅實(shí)際使用性能與設(shè)計(jì)要求的高度契合。

提高檢測(cè)效率

與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比，機(jī)器人力控檢測(cè)方案能夠顯著提高檢測(cè)效率。機(jī)器人具備24小時(shí)全天候不間斷工作的能力，并且能夠***縮短模擬磨損所需的時(shí)間。這種高效的檢測(cè)能力使得企業(yè)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的檢測(cè)任務(wù)，加快產(chǎn)品上市速度，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實(shí)的力覺反饋大量真實(shí)場(chǎng)景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場(chǎng)景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測(cè)等。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)過程中，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級(jí)的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補(bǔ)償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生、擴(kuò)增、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺數(shù)據(jù)集，實(shí)時(shí)采集真實(shí)的外部接觸力數(shù)據(jù)，可識(shí)別滑動(dòng)、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)估計(jì)等等，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境，并彌補(bǔ)純視覺感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動(dòng)作、環(huán)境交互數(shù)據(jù)，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù)，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距。 達(dá)寬科技機(jī)器人力控方案實(shí)現(xiàn)多工序協(xié)同，大幅提升座椅產(chǎn)線安全性及良品率。

在電池高壓線裝配領(lǐng)域，安全和質(zhì)量是企業(yè)為關(guān)注的兩個(gè)方面。達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)在這兩方面都展現(xiàn)出了的性能。首先，在安全性方面，力控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人在裝配過程中的受力情況，一旦檢測(cè)到異常力，會(huì)立即采取措施，如停止運(yùn)動(dòng)或觸發(fā)報(bào)警，以防止可能發(fā)生的事故。這種主動(dòng)的安全防護(hù)機(jī)制降低了生產(chǎn)過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)了操作人員和設(shè)備的安全。其次，在質(zhì)量保障方面，力控系統(tǒng)通過精確的力反饋控制，確保每一次裝配動(dòng)作都按照嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和參數(shù)進(jìn)行。這不僅提高了電池高壓線的裝配質(zhì)量，還減少了因質(zhì)量波動(dòng)而導(dǎo)致的返工和報(bào)廢，從而降低了生產(chǎn)成本。此外，力控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性也得到了用戶的認(rèn)可。它能夠在長時(shí)間的連續(xù)工作中保持高性能表現(xiàn)，減少了設(shè)備故障和維護(hù)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過這些優(yōu)勢(shì)，為電池高壓線裝配企業(yè)提供了的安全和質(zhì)量保障，助力企業(yè)在市場(chǎng)中贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝配壓力，提升復(fù)雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。廣東抓取力控系統(tǒng)供應(yīng)商

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合自適應(yīng)調(diào)節(jié)，智能匹配傳動(dòng)組件參數(shù)，保障裝配過程平穩(wěn)高效。廣東抓取力控系統(tǒng)供應(yīng)商

人機(jī)協(xié)作新體驗(yàn)：機(jī)器人力控的安全革新高壓線裝配涉及高電壓環(huán)境，傳統(tǒng)人工操作存在潛在風(fēng)險(xiǎn)。達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)集成電流檢測(cè)與力閾值保護(hù)功能，當(dāng)接觸力超出安全范圍時(shí)立即啟動(dòng)柔性回撤機(jī)制，避免設(shè)備或人員損傷。同時(shí)，其低阻抗力控模塊支持人機(jī)近距離協(xié)作，操作人員可便捷調(diào)整裝配參數(shù)，提升產(chǎn)線靈活性。這種“安全友好”的設(shè)計(jì)理念，讓機(jī)器人力控不僅成為生產(chǎn)力工具，更成為推動(dòng)人機(jī)協(xié)同進(jìn)化的關(guān)鍵紐帶。達(dá)寬科技持續(xù)探索安全邊界，為高壓作業(yè)場(chǎng)景注入更多智能化保障。廣東抓取力控系統(tǒng)供應(yīng)商