電纜的預留長度與冗余 預留長度：在敷設電纜時，應根據(jù)機器人的運動范圍和需要預留足夠的電纜長度。預留長度應考慮到機器人的運動距離、轉彎半徑以及可能的安全裕量，以確保機器人在運動過程中電纜不會因過度拉伸而損壞。 冗余設計：為了提高系統(tǒng)的可靠性和容錯性，可以采用冗余設計，即敷設額外的電纜作為備用。這樣，在主電纜出現(xiàn)故障時，可以快速切換到備用電纜，以減少停機時間和對生產(chǎn)的影響。

電纜的固定與保護 固定方式：電纜在敷設過程中應采用合適的固定方式，以確保電纜在機器人運動過程中不會晃動或脫落。固定點應設置在電纜的彎曲半徑允許范圍內(nèi)，并使用合適的固定件（如卡子、扎帶等）來固定電纜。同時，固定方式應便于后續(xù)的維護和更換。 保護措施：為了防止電纜受到機械損傷、腐蝕和磨損等不利因素的影響，應采取必要的保護措施。例如，在電纜易受磨損的部位安裝防護套管或護板；在潮濕或腐蝕性環(huán)境中使用防水、防腐蝕的電纜；在電纜路徑上設置防護欄或防護網(wǎng)以防止外部物體對電纜的撞擊等。