從技術(shù)創(chuàng)新角度，通過 3D 建模技術(shù)對設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行模擬，分析雜質(zhì)可能的堆積位置與方式，提前制定針對性清理方案。運用智能機器人清理，其可根據(jù)預(yù)設(shè)程序在設(shè)備內(nèi)部復(fù)雜空間移動，利用多種清理工具協(xié)同作業(yè)，如機械臂搭配不同刷頭、高壓噴頭等。此外，采用化學預(yù)處理方法，針對特定雜質(zhì)使用相應(yīng)的溶解劑，降低清理難度。

清理內(nèi)部雜質(zhì)有小竅門哦！如果管道有彎彎的地方，就找個能彎彎的刷子去刷。還可以讓流體反著流一會兒，把那些松松的臟東西沖掉。要是有角落里的臟東西很難弄，就用干冰來幫忙，干冰一弄，臟東西就容易掉下來啦。在開始清理之前，先看看里面的臟東西大概是什么樣的，然后再想辦法，這樣會清理得更快喲。