自動化設計基礎-氣缸配直線導軌氣缸配直線導軌的結構方式也是在自動化設備中常用的結構。筆形氣缸等搭配直線導軌做直線輸送功能,無桿氣缸搭配直線導軌做移栽或者搬運功能。1.筆形氣缸等搭配直線導軌:圖,A是直線導軌,B是油壓緩沖器,C是浮動接頭,D是筆形氣缸。筆形氣缸搭配直線導軌結構簡單,不做過多描述。圖2.無桿氣缸搭配直線導軌磁偶式無桿氣缸是活塞是磁性材料制成的,和執(zhí)行機構沒有機械連接,完全靠磁力牽引執(zhí)行機構動作,即使用磁鐵進行耦合?;钊耐屏Ρ仨毰c內(nèi)外磁環(huán)的吸力相適應,如使用氣壓過高或負載過重時,會導致活塞推力過大,磁環(huán)相互之間的吸引力無法保持的時候,內(nèi)外磁環(huán)會脫開,氣缸工作出現(xiàn)不正常,稱為脫靶。磁偶式無桿氣缸在選型計算時需要注意,并且多留一些余量,尤其注意負載,不適合重載荷或者高速的工況下使用,超負載或者高速運動有可能出現(xiàn)脫磁的現(xiàn)象??诒扑]上海永賀直線導軌。直線導軌選型手冊
會增加摩擦阻力;間隙過大,會降低導向精度。導軌的間隙如依靠刮研來保證,要廢很大的勞動量,而且導軌經(jīng)過長期使用后,會因磨損而增大間隙,需要及時調(diào)整,故導軌應有間隙調(diào)整裝置。矩形導軌需要在垂直和水平兩個方向上調(diào)整間隙。在垂直方向上,一般采用下壓板調(diào)整它的低面間隙,其方法有:a)刮研或配磨下壓板的結合面;b)用螺釘調(diào)整鑲條位置;c)改變墊片的片數(shù)或厚度;見圖21-13。在水平方向上,常用平鑲條或斜鑲條調(diào)整它的側面間隙。圓形導軌的間隙不能調(diào)整上圖為導軌夾緊裝置有些導軌(如非水平放置的導軌)在移動之后要求將它的位置固定,因而要用的鎖(夾)緊裝置。常用的鎖緊方式有機械鎖緊和液壓鎖緊。四:提高耐磨性措施導軌的使用壽命取決于導軌的結構、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法,以及使用與維護。提高導軌的耐磨性,使其在較長的時間內(nèi)保持一定的導向精度,就能延長設備的使用壽命。提高導軌耐磨性的措施有:1)選擇合理的比壓單位面積上的壓力成為比壓,即p=P/S(公斤/厘米2)式中P-作用在導軌上的力(公斤)S-導軌的支承面積(厘米2)由上式可知,要減小導軌的比壓,應減輕運動部件的重量和增大導軌支承面的面積。減小兩導軌面之間的中心距。滾動直線導軌直線滑軌的自動調(diào)心能力是來自圓弧溝槽的弧度。
直線導軌是機床的主要移動部件,所以安裝精度和精度穩(wěn)定性是關鍵。在目前的安裝工藝中,沒有詳細的直線導軌安裝規(guī)程。所以本章節(jié)通過研究導軌安裝方法和裝配精度測量方法,并利用拉依達準則數(shù)據(jù)處理方法、角度偏差計算等方法,提升導軌的裝配精度和裝配效率以及導軌精度穩(wěn)定性。直線導軌的安裝方法直接影響了其使用的穩(wěn)定性、可靠性和運動精度。所以本文通過研究設計一套直線導軌的安裝理論,并終行成安裝規(guī)范在試制過程中指導生產(chǎn),保證了導軌精度在實際工作中的穩(wěn)定性。裝配方式很多,需根據(jù)實際情況定,隨便找一種方式既不夠嚴謹,也不太容易得到(暴露人家機器的結構了)。除機構要求外,選擇合適的絲杠和導軌規(guī)格對可靠性、性價比都有很大影響。對于直線導軌的組合形式,在安裝的時候,底座部分一定要平保證在2個絲以內(nèi),以一邊床臺的側面作為基準側,一邊安裝一邊打表,而另外一條則要以已經(jīng)安裝好的一條為基準軌,進行安裝;安裝好上銀導軌以后,要測試2條導軌的等高(一般C級導軌在3個絲以內(nèi)算是正常的),以及它們的行走平行度;以確保導軌的正確安裝。關鍵詞:直線導軌;裝配工藝。
五:結構尺寸的驗算1)校核溫度變化對導軌間隙的影響導軌在溫度變化較大的環(huán)境中工作,應在選定精度和配合后,作導軌間隙驗算。為了保證工作時不致卡住,導軌的小間隙應大于或等于零,即Δmin≥0導軌的小間隙用下式計算:Δmin=Dmin[1+αk(t-t0)]-dmax[1+αz(t-t0)](mm)式中t-工作溫度(°C)t0-制造時溫度(°C)Dmin-包容件在t0時的小尺寸(mm)dmax-被包容件在t0時的比較大尺寸(mm)αk-包容件材料的線膨脹系數(shù)(1/°C)αz-被包容件材料的線膨脹系數(shù)(1/°C)為保證導向精度,導軌的比較大間隙Δmax應小于或等于允許值,即Δmax≤[Δmax]導軌的比較大間隙用下式計算:Δmax=Dmax[1+αk(t-t0)]-dmin[1+αz(t-t0)](mm)式中Dmax-包容件在t0時的比較大尺寸(mm)dmin-被包容件在t0時的小尺寸(mm)不自鎖條件和導軌間隙計算當初定導軌的結構形式和尺寸后,應注意作用力的方向和作用點的位置,力求使導軌的傾斜力矩小,否則使導軌的摩擦力增大,磨損加快,從而降低導軌的靈活性和導向精度,甚至回使導軌卡住。其驗算公式見表:滾動導軌在承導件和運動件之間放入一些滾動體(滾珠、滾柱或滾針),使相配的兩個導軌面不直接接觸的導軌,稱為滾動導軌。直線導軌可用作水平空間的重載搬運、精確定位運動及豎直空間的精確導向運動。
從一端開始逐一緊固導軌中預擰緊的螺釘(對于導軌長度超過,要從中間開始向兩端逐一緊固導軌螺釘)。緊固螺栓時,建議采用恒轉矩扳手并按附表中推薦的轉矩值進行。檢查主導軌的直線度:導軌面直線度不得大于000mm;導軌長度小于2000mm時,全長上不得大于;導軌長度大于2000mm以上時,全長上不得大于(見圖4)。不同規(guī)格螺栓各材料轉矩值推薦表螺紋的公稱型號鎖緊轉矩/N·m鋼件鑄件鋁材當導軌無固定基準側面時的安裝:使用導軌安裝附近所設的基準面,從一端開始調(diào)整導軌對基準面的平行度,調(diào)試時需要將至少兩個滑塊緊固在測定板上,按照有基準側面定位導軌緊固螺釘及調(diào)整其直線度(見圖5)。圖5(2)副導軌的安裝。有固定基準側面的安裝:安裝副導軌,螺釘及壓塊等緊固同主導軌的安裝,調(diào)整副導軌與主導軌的平行度(見圖6)。圖6無固定基準側面的安裝:參照基準導軌的方法,將基準側的兩個滑塊和從動側的一個滑塊與輔助工作臺連接,從動側的滑塊稍微固定在輔助工作臺上,將表座吸附在輔助工作臺上,百分表觸在從動側滑塊的側面,測量其側面的跳動,以此調(diào)整導軌的平行度,并依次將安裝螺釘擰緊(見圖7)。圖7與滑座、工作臺及主軸箱等連接滑塊的安裝:將滑座。如果安裝不當,我們應采取技術措施安裝導軌。輕型簡易直線導軌
在相同運動組件體積下,擁有比直線軸承更高的額定負載及運動精度,同時可以承擔一定的扭矩負載。直線導軌選型手冊
由于導軌呈細長形狀、也必須要無間隙的將導軌安裝到固定基準面上。往期爆文鏡面滾壓技術對滾壓前工件的技術要求立加工中心+臥式加工中心一種新穎機床誕生了數(shù)控機床導軌是機床的根本,硬軌的精度保證工藝——注膠工藝橋式(也稱天車式)龍門5軸機床DIY龍門加工中心加工鏡面(Ra<)孔的操作應用機械公社——為機械而生微信關注公眾號,文章轉發(fā)朋友圈72小時,截圖發(fā)小編,拉進專業(yè)群微信群:機械公社(數(shù)控中國)—數(shù)控機床從業(yè)者群刀具公社——金屬切削刀具、磨具從業(yè)者群二手機床設備公社——二手機床設備買賣群塑機公社—塑料機械從業(yè)者群技師公社——技術從業(yè)者群工程師公社——機械技術設計、工藝等技術群鈑金制造公社——鈑金及鈑金設備技術交流群加微信拉進群(注明職業(yè)+姓名+地域),專業(yè)微信群,歡迎加入。群團是交流的平臺,微商、培訓、股權、等等勿擾。微信關注公眾號,文章轉發(fā)朋友圈72小時,截圖發(fā)小編。直線導軌選型手冊
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