以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學(xué)上公認(rèn)的一種研究動(dòng)物,果蠅的大腦更是近來(lái)研究的主要目標(biāo)對(duì)象。截至目前,已有八項(xiàng)諾貝爾獎(jiǎng)授予了果蠅相關(guān)研究,這些研究推動(dòng)了分子生物學(xué)、遺傳學(xué)和神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢(shì)在于它們的大小:與老鼠大腦(1億個(gè)神經(jīng)元)、章魚(yú)大腦(5億個(gè)神經(jīng)元)或人類(lèi)大腦(1000億個(gè)神經(jīng)元)相比,果蠅大腦相對(duì)較?。ㄖ挥?0萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元)。這種優(yōu)勢(shì)使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個(gè)完整回路來(lái)研究。40萬(wàn)億像素下的果蠅大腦重建,任何人都可以交互瀏覽。40萬(wàn)億像素下的果蠅大腦自動(dòng)重建谷歌在霍華德·修斯醫(yī)學(xué)研究所的合作者將果蠅大腦切分成數(shù)千個(gè)40納米的超薄切片,并且使用透射電子顯微鏡生成每個(gè)切片的圖像(由此產(chǎn)生了40萬(wàn)億像素以上的果蠅大腦影像),然后將2D圖像排列對(duì)齊形成完整果蠅大腦的3D圖像。這項(xiàng)研究用到了數(shù)千塊谷歌CloudTPU和泛洪算法網(wǎng)絡(luò)(Flood-FillingNetwork,F(xiàn)NN),后者能夠自動(dòng)跟蹤果蠅大腦中的每個(gè)神經(jīng)元。雖然該算法大體上運(yùn)行良好,但研究人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)對(duì)齊效果不完美(連續(xù)切片中的圖像內(nèi)容不穩(wěn)定)或切片和成像過(guò)程存在問(wèn)題導(dǎo)致多個(gè)連續(xù)切片缺失時(shí),該算法的性能會(huì)下降。為了應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。 當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)。北京骨科手術(shù)機(jī)器人批發(fā)
隨著研發(fā)技術(shù)的更迭,骨科手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟,患者接受度將進(jìn)一步提高。此外,人均可支配收入和醫(yī)療保健消費(fèi)支出的提高也將驅(qū)動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人的普及程度不斷提高,我國(guó)該領(lǐng)域市場(chǎng)將穩(wěn)步擴(kuò)容。人機(jī)協(xié)同優(yōu)勢(shì)刺激市場(chǎng)下沉目前,骨科手術(shù)機(jī)器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實(shí)上,骨科手術(shù)機(jī)器人的普及也將利好基層市場(chǎng)。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主刀醫(yī)生通常需要具備12~15年的臨床經(jīng)驗(yàn),而在人才資源相對(duì)匱乏的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu),能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。機(jī)器人輔助手術(shù)在一定程度上可將經(jīng)驗(yàn)性操作進(jìn)行量化,有助于縮短臨床醫(yī)生對(duì)于相關(guān)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線(xiàn),能夠有效彌補(bǔ)經(jīng)驗(yàn)的不足。此外,人機(jī)協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術(shù)中操作精細(xì)度不足、復(fù)雜術(shù)式難普及等問(wèn)題,還為臨床醫(yī)生提供了較好的操作舒適性與便利性??傊?,隨著精細(xì)醫(yī)療和智能外科手術(shù)的普及,我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)潛力將進(jìn)一步釋放,行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展勢(shì)頭。位姿科技(上海)有限公司主營(yíng):醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專(zhuān)注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開(kāi)發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。 北京骨科手術(shù)機(jī)器人批發(fā)在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng),極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。
機(jī)械臂作“手”,光學(xué)定位系統(tǒng)為“眼”,控制臺(tái)后,是醫(yī)生進(jìn)行指揮的“大腦”,無(wú)影燈下,手術(shù)機(jī)器人正在成為越來(lái)越多大型醫(yī)院的“配置”。不過(guò),這樣一套系統(tǒng)設(shè)備,醫(yī)院的引進(jìn)成本一次便高達(dá)上千萬(wàn)。新興技術(shù)需要在應(yīng)用中發(fā)展、迭代,然后降本增效。但一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題也擺在眼前——手術(shù)機(jī)器人的使用,該如何向患者收費(fèi)?尚未成為臨床“剛需”的手術(shù)機(jī)器人,是否應(yīng)當(dāng)納入醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)?答案正逐漸浮出水面。骨科手術(shù)機(jī)器人定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)尚未塵埃落地,但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚,國(guó)家醫(yī)保局、國(guó)家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺(tái)人工關(guān)節(jié)集采的配套措施相關(guān)文件。其中,對(duì)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)原則作出規(guī)定——不單獨(dú)設(shè)立收費(fèi)項(xiàng)目,以傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格為基礎(chǔ)按比例加收。而手術(shù)機(jī)器人配套使用的工具包和耗材,則未被提及。某國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)高管感慨:“耗材沒(méi)列入,算是比較大的勝利?!贝送?,文件強(qiáng)調(diào)要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”,人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目?jī)r(jià)格明顯低于全國(guó)中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū),可專(zhuān)項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目?jī)r(jià)格。國(guó)家醫(yī)保局官網(wǎng)文件截圖換句話(huà)說(shuō),部分省市人工關(guān)節(jié)置換傳統(tǒng)手術(shù)的價(jià)格有上調(diào)可能。這是因?yàn)椋斯りP(guān)節(jié)集采,將假體價(jià)格降下來(lái)。
研究人員將泛洪算法網(wǎng)絡(luò)與以下兩個(gè)處理流程相結(jié)合:其一,研究人員估計(jì)了3D圖像各位置切片之間的一致性,然后在FFN跟蹤每個(gè)神經(jīng)元時(shí)確保各位置圖像內(nèi)容的穩(wěn)定性;其二,研究人員使用Segmentation-EnhancedCycleGAN(SECGAN)計(jì)算出缺失圖像的近似圖。SECGAN是一種專(zhuān)門(mén)用于圖像分割的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)。研究人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)使用SECGAN幻覺(jué)圖像數(shù)據(jù)時(shí),F(xiàn)FN能夠更加魯棒地跟蹤多個(gè)缺失切片的位置。果蠅大腦在Neuroglancer的交互式可視化使用3D圖像重建大腦之后還有一個(gè)問(wèn)題,就是怎么展示:當(dāng)圖像包含上萬(wàn)億像素時(shí),可視化顯得極其重要和困難。受到谷歌新可視化技術(shù)的啟發(fā),研究人員設(shè)計(jì)了一種可擴(kuò)展且功能強(qiáng)大的工具。目前,任何有瀏覽器且支持WebGL的設(shè)備都可以前往觀察該研究的開(kāi)源結(jié)果。它以Neuroglancer技術(shù)呈現(xiàn):歌表示,這項(xiàng)技術(shù)可以幫助人們展示PB級(jí)的3D內(nèi)容,并支持很多高級(jí)功能,如任意軸橫截面的重新拼接、多分辨率網(wǎng)格,以及通過(guò)Python開(kāi)發(fā)自定義分析任務(wù)的強(qiáng)大能力與Python集成。研究展望谷歌表示,其在HHMI和劍橋大學(xué)的合作者們已經(jīng)開(kāi)始了基于該研究的進(jìn)一步探索,盡管目前的研究結(jié)果還不是真正的神經(jīng)元連接圖——建立連接組還需要識(shí)別突觸。 在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的性外科手術(shù)工具。
一套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成?手術(shù)機(jī)器人,或者輔助手術(shù)機(jī)器人,是近幾年科研和投資的熱點(diǎn),受到越來(lái)越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進(jìn)一步讓大家意識(shí)到了醫(yī)療行業(yè)機(jī)器換人的潛在價(jià)值。美國(guó)、歐洲、日本的手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用已較為成熟,國(guó)內(nèi)受制于技術(shù)起步晚、醫(yī)療認(rèn)證周期較長(zhǎng)等原因,目前進(jìn)入臨床應(yīng)用的還不多。不過(guò)已有不少科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入這個(gè)賽道,走在融資、研發(fā)、拿證的路上。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋多個(gè)領(lǐng)域,包括:骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、等。如何研發(fā)一套完整的手術(shù)機(jī)器人?創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)需要掌握哪些關(guān)鍵技術(shù)?手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值在于它的精細(xì)性和穩(wěn)定性。因?yàn)槿说难劬φ`差遠(yuǎn)大于精密光學(xué)儀器,人的手也會(huì)抖動(dòng)或疲勞而機(jī)械臂不會(huì)。所以,一套手術(shù)機(jī)器人首先需要一個(gè)機(jī)械臂來(lái)替代醫(yī)生的手,或幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)器械的輔助定位。如下圖:(醫(yī)療機(jī)械臂)(輔助手術(shù)定位)其次,手術(shù)機(jī)器人只有手是不行的,它還需要一雙眼睛。因?yàn)橛辛艘曈X(jué),才可以保證手臂能夠按照醫(yī)生的手術(shù)規(guī)劃進(jìn)行精確的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)(六自由度移動(dòng))。這就需要一套三維空間定位系統(tǒng)。 近年來(lái)微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新;北京骨科手術(shù)機(jī)器人批發(fā)
還為臨床醫(yī)生提供了較好的操作舒適性與便利性。北京骨科手術(shù)機(jī)器人批發(fā)
還能夠被應(yīng)用于識(shí)別可能患有未確診的身體或精神疾病的人,以及用來(lái)開(kāi)發(fā)具有更強(qiáng)理解能力以及更像人類(lèi)的交互能力的機(jī)器人?!斑@項(xiàng)研究可以有很多應(yīng)用,包括使機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車(chē)輛更理解人類(lèi),以及在增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中提供更具人性化的體驗(yàn)?!盪NC的研究教授AniketBera說(shuō)。位姿科技(上海)有限公司主營(yíng):醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專(zhuān)注于手術(shù)導(dǎo)航定位、醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、科研機(jī)器人開(kāi)發(fā)、協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、三維光學(xué)測(cè)量等解決方案、為了讓技術(shù)更好的服務(wù)醫(yī)療,憑借醫(yī)學(xué)仿真及機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,我們專(zhuān)注于為醫(yī)療、科研及教育用戶(hù)提供服務(wù),行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富,智能醫(yī)療解決方案提供商.歡迎咨詢(xún)交流.。 北京骨科手術(shù)機(jī)器人批發(fā)
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