為什么光學(xué)系統(tǒng)的高速度和低延遲在機(jī)器人手術(shù)中如此重要？光學(xué)系統(tǒng)是機(jī)器人的眼睛。可以說(shuō)，如果你想要一個(gè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確地移動(dòng)，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個(gè)高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時(shí)的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個(gè)三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺(jué)是一種大腦皮層過(guò)程，它在心理上重建了一個(gè)三維世界，這個(gè)三維世界通過(guò)視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡(jiǎn)化為二維世界。更正式地說(shuō)，立體視覺(jué)是基于雙目視差線索計(jì)算物體的立體感和深度。為了拿起一個(gè)物體，我們必須首先估計(jì)它的形狀和它相對(duì)于我們身體的位置。立體視覺(jué)可以明確地確定這些屬性，因?yàn)檠劬凵⒍戎付艘粋€(gè)物體的以自我為中心的距離，而雙眼視差決定了它的3D（3維）結(jié)構(gòu)。LiesbethMazyn通過(guò)分析具有單眼、正常和弱立體視覺(jué)能力的受試者捕捉移動(dòng)網(wǎng)球的效率，做了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的心理物理實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：事實(shí)證明，球越快，就越有必要擁有良好的立體視覺(jué)。無(wú)論是人還是機(jī)器人，立體視覺(jué)系統(tǒng)的質(zhì)量都會(huì)影響完成移動(dòng)任務(wù)的速度。實(shí)際上，機(jī)器人的眼睛需要良好的準(zhǔn)確性（或真實(shí)性）。相反，機(jī)器人應(yīng)該能夠移動(dòng)得足夠快！ 人機(jī)協(xié)同優(yōu)勢(shì)刺激市場(chǎng)下沉目前，骨科手術(shù)機(jī)器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。上海智能醫(yī)療機(jī)器人采購(gòu)價(jià)格

    光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問(wèn)題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng)，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤：與光學(xué)跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)跟蹤，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的跟蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)跟蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 天津骨科醫(yī)療機(jī)器人采購(gòu)紅外反射由相機(jī)檢測(cè)，然后由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部處理。

    骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對(duì)較高。在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局中，國(guó)內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞。基于我國(guó)龐大的人口基數(shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國(guó)家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購(gòu)政策的推動(dòng)下，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來(lái)高速發(fā)展。賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場(chǎng)格局?？鐕?guó)企業(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂(lè)輝、美敦力等。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。其中，以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)的天智航是國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè)；威高集團(tuán)等多家上市公司近年來(lái)不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，也開(kāi)始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。值得關(guān)注的是，不同于跨國(guó)企業(yè)巨頭以收購(gòu)方式進(jìn)行賽道布局，國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過(guò)聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等，不斷加強(qiáng)技術(shù)協(xié)作，聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚。

    RandomForestclassifier）進(jìn)行情緒分類。研究的實(shí)際效果可以針對(duì)一個(gè)給定的人走路的RGB視頻利用三維人體定位技術(shù)來(lái)提取一組3D步態(tài)，然后從步態(tài)中提取上述特征，用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行情感分類，準(zhǔn)確率可達(dá)80%。研究方法概述情感特征計(jì)算情感特征計(jì)算包括兩方面：姿態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)特征。姿態(tài)特征包括：Volume、Angle、Distance、Area四個(gè)向量。運(yùn)動(dòng)特征包括：Speed、AccelerationMagnitude、MovementJerk、Time四個(gè)向量。將姿態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)特征結(jié)合起來(lái)，生成情緒特征。數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所使用的數(shù)據(jù)集一共有六個(gè)：（EmotionWalk）是研究人員新自己采集的數(shù)據(jù)，他們從大學(xué)招募了24名志愿者，并且讓他們模擬不同的情緒走路，再用相機(jī)記錄下來(lái)。收集后的數(shù)據(jù)還可以使用GANs來(lái)生成新的人類動(dòng)作的關(guān)節(jié)序列。EWalk數(shù)據(jù)集監(jiān)督分類研究人員使用了LSTM（LongShort-TermMemory）網(wǎng)絡(luò)來(lái)監(jiān)督分類。LSTM網(wǎng)絡(luò)是具有特殊“記憶單元”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它可以存儲(chǔ)任意時(shí)間步長(zhǎng)的數(shù)據(jù)序列中特定時(shí)間步的數(shù)據(jù)值。因此，LSTMs對(duì)于捕獲數(shù)據(jù)序列中的時(shí)間模式，然后在預(yù)測(cè)和分類任務(wù)中使用這些模式非常有用。LSTM訓(xùn)練過(guò)程為了監(jiān)督分類，LSTMs像其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是用一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的類標(biāo)簽來(lái)訓(xùn)練的。然而。 賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場(chǎng)格局。

    機(jī)器人用于在假體植入之前準(zhǔn)確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標(biāo)記固定在患者身上，以便機(jī)器人可以在解剖結(jié)構(gòu)移動(dòng)的情況下調(diào)整其運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)標(biāo)記以相對(duì)于末端執(zhí)行器的已知姿勢(shì)（機(jī)器人的遠(yuǎn)端位置，如鉆或鋸）放置在手術(shù)器械上。機(jī)器人將按照手術(shù)前或干預(yù)期間實(shí)現(xiàn)的計(jì)劃進(jìn)行操作。結(jié)果的質(zhì)量主要取決于以下因素：?生態(tài)系統(tǒng)的真實(shí)性，包括光學(xué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、基準(zhǔn)技術(shù)、標(biāo)記的幾何設(shè)計(jì)、?配準(zhǔn)過(guò)程（數(shù)字解剖與物理解剖的對(duì)齊），?機(jī)器人視覺(jué)控制回路補(bǔ)償患者運(yùn)動(dòng)的能力，較低的延遲不僅會(huì)提高反饋回路后機(jī)器人位置校正的準(zhǔn)確性，而且還會(huì)使操作更快。結(jié)論在構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序時(shí)，考慮光學(xué)系統(tǒng)的性能很重要。但是，還應(yīng)考慮機(jī)器人結(jié)構(gòu)的實(shí)際效率，以及其他組件，如基準(zhǔn)技術(shù)和標(biāo)記的幾何形狀。配準(zhǔn)過(guò)程也會(huì)對(duì)整體誤差產(chǎn)生很大影響，應(yīng)予以考慮。，應(yīng)考慮人體工程學(xué)和可用性考慮，因?yàn)闄C(jī)器人在手術(shù)過(guò)程中肯定需要人工合作。 手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。天津骨科醫(yī)療機(jī)器人采購(gòu)

國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過(guò)聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等；上海智能醫(yī)療機(jī)器人采購(gòu)價(jià)格

    骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對(duì)較高。在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局中，國(guó)內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞?；谖覈?guó)龐大的人口基數(shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國(guó)家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購(gòu)政策的推動(dòng)下，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來(lái)高速發(fā)展。賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場(chǎng)格局?？鐕?guó)企業(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂(lè)輝、美敦力等。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。其中，以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)的天智航是國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè)；威高集團(tuán)等多家上市公司近年來(lái)不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，也開(kāi)始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。值得關(guān)注的是，不同于跨國(guó)企業(yè)巨頭以收購(gòu)方式進(jìn)行賽道布局，國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過(guò)聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等，不斷加強(qiáng)技術(shù)協(xié)作，聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚；

上海智能醫(yī)療機(jī)器人采購(gòu)價(jià)格

位姿科技（上海）有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。Atracsys,PST是位姿科技（上海）有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司不僅*提供專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。位姿科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器。