“讀心術”真的能夠實現(xiàn)嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當然，其實沒有“讀心術”那么玄乎，確切地說，是通過神經網絡讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預測小鼠的位置大腦由相互連接的神經元組成：神經元可以響應輸入處于狀態(tài)，反過來其他神經元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個人工神經網絡的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數(shù)據(jù)集，用于監(jiān)控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料會在單個神經元在放電時發(fā)出綠光，從而實現(xiàn)記錄神經活動的目的。這項技術可以同時跟蹤數(shù)百個、甚至數(shù)千個神經元的活動。我們主要關注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經元，這是大腦中涉及學習、記憶和導航的部分。該區(qū)域中的一些神經元被稱為“放置細胞”，因為它們響應于鼠標的位置而發(fā)射。例如，當鼠標位于機箱的左上角時，給定的單元格可能只會觸發(fā)。鼠標的大腦通過解釋這些細胞活動或不活動的組合信號來編碼位置概念。 為了能夠同時測量對象的方向或跟蹤多個對象，在每個對象上放置了多個標記。內蒙古國產光學導航系統(tǒng)有哪些

    手術機器人由各省、直轄市醫(yī)保部門自行決定是否報銷，并探索定價。去年5月，國產手術機器人上市公司天智航（）業(yè)績交流會上，其董事長張送根表示：“骨科手術機器人，已在15個省市進入收費目錄?！钡衲?月以來，國家醫(yī)保局兩次下發(fā)意見/紅頭便函，對骨科手術機器人收費原則做出規(guī)定，也向外界釋放一個明確信號——各地逐步將骨科機器人納入醫(yī)保，是大勢所趨，因此需要從國家層面出臺指導規(guī)范。北京大學醫(yī)學部衛(wèi)生政策與技術評估中心研究員陶立波表示，此番政策出臺的背景，可能是相關部門擔心集采降費效果被“抵消”?！叭ツ暌詠恚珖秶鷥鹊募袔Я坎少弻⑷斯りP節(jié)的價格大幅降低，因此，醫(yī)保部門不希望看到，醫(yī)院通過手術機器人或3D打印輔助項目，將手術費重新不合理推高。”他談到。某外資器械巨頭中國區(qū)高管告訴《財健道》，在人工關節(jié)集采落地，年DGR/DIP權重分值不變的情況下，的確可能助推醫(yī)院引進關節(jié)手術機器人的動力。他解釋道：“打個比方，假設目前實行的DRG/DIP，根據(jù)此前情況，對于人工關節(jié)置換手術給出的醫(yī)保打包支付價是10萬元，人工關節(jié)集采后，一下子節(jié)省了5萬元，但10萬元的總額沒有變，醫(yī)院為了不影響下一年度醫(yī)保支付價的調整。 國產光學導航系統(tǒng)價錢一旦微機器人到達附近，就會使用高功率連續(xù)近紅外激光束它們。

    機器人手術系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的性外科手術工具。利用機器人做外科手術已日益普及，美國2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。利用機器人做手術時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前普通的機器人外科手術是前列腺切除術。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達芬奇”的機器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產科及節(jié)育手術。2000年，機器人做的外科手術達1500例，而2004年，機器人已實施了2萬例手術；

    如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創(chuàng)建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個視角清晰地看到多個標記點。由于PST使用IRLED面板進行環(huán)境照明，所以應注意將追蹤目標物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會降低其追蹤性能，而使用黑色物體時追蹤性能為比較好。要驗證目標物是否適合追蹤，請在PST客戶端應用程序的“查看”菜單中打開“攝像機圖像”窗口。將目標物放在PST定位儀的前面，并檢查標記點與目標物之間的對比度是否過高，且除標記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標記點為白色而目標物應顯示為黑色。 結果在使用標準評估板的實驗中，兩個光學（Atracsys&NDI）在位置和方向測量中的抖動比EM小。

    光學跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁跟蹤：與光學跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中，通常采用光學跟蹤，但是在文獻中已經提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導腹腔鏡手術的EM和光學跟蹤系統(tǒng)進行了比較，并提出了結合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標準評估板評估帶有兩個光學（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的跟蹤準確性，該光學跟蹤安裝在軸上的回射標記，而EM將傳感器嵌入近端。 前者的較大誤差主要是由于三角測量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時。寧夏導航光學導航系統(tǒng)多少錢

每個相機在鏡頭前都配備了一個紅外(IR)通濾光片；內蒙古國產光學導航系統(tǒng)有哪些

    且由于該領域具有較高的技術門檻，目前仍處于產業(yè)化初期。但值得關注的是，近年來我國骨科手術機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術機器人研發(fā)。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術機器人領域企業(yè)備受資本青睞，預計未來該領域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術機器人領域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數(shù)量相對較少，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術機器人市場規(guī)模快速增長。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2016年，國內骨科手術機器人市場規(guī)模為410萬美元左右；2019年和2020年，該行業(yè)市場規(guī)模分別達到約4720萬美元和4250萬美元；2021年，市場規(guī)模預計約為8040萬美元（詳見圖）。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)還顯示，在骨科手術數(shù)量大幅增加的背景下，預計到2026年，我國骨科手術機器人市場規(guī)模將達到約，市場滲透率將增至。發(fā)展?jié)摿薮螽斍埃谡?、資本、市場的多重驅動下。我國骨科手術機器人行業(yè)發(fā)展迅速； 內蒙古國產光學導航系統(tǒng)有哪些

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