開關型電動執(zhí)行機構（開環(huán)控制）是一種較為基礎的控制模式，適用于全開/關場景。這種控制模式就像是一個簡單的開關，要么打開，要么關閉，不存在中間狀態(tài)的精確調節(jié)。在一些對流量控制要求不高的場景中，如簡單的給排水系統(tǒng)中的某些閥門控制，只需要閥門完全打開或者完全關閉即可。開關型執(zhí)行機構有分體式或一體化結構可選。分體式結構相對較為靈活，各個部件可以根據(jù)實際安裝空間和需求進行分別布置；而一體化結構則集成了控制單元，這種結構的優(yōu)勢在于便于遠程操作。例如，在一些大型的工廠中，操作人員可以在中控室通過遠程控制系統(tǒng)直接對一體化的開關型執(zhí)行機構進行操作，無需到現(xiàn)場手動操作閥門，極大提高了工作效率，同時也減少了操作人員在復雜工業(yè)環(huán)境中的風險暴露。由于其高效穩(wěn)定的特性，撥叉式氣動執(zhí)行機構在水處理行業(yè)中得到了廣泛應用。國產撥叉式執(zhí)行機構技術

伺服放大器作為電動執(zhí)行機構的關鍵控制單元，具體工作流程可分為三個關鍵階段：信號綜合與偏差檢測：系統(tǒng)接收來自DCS或調節(jié)器的標準信號（4-20mA DC）后，前置磁放大器將輸入信號與執(zhí)行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內部采用四組坡莫合金環(huán)結構，通過偏移繞組和反饋繞組實現(xiàn)信號疊加，產生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅動控制：當檢測到偏差時，觸發(fā)電路將偏差信號轉換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導通，驅動電機正轉；負偏差則觸發(fā)反向回路，電機反轉。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術，既能輸出高達150VA的驅動功率，又避免了電網污染。閉環(huán)動態(tài)調節(jié)：執(zhí)行機構動作時，位置發(fā)送器實時將閥位轉換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區(qū)閾值（通?！?%）時，觸發(fā)電路停止輸出，電機進入制動狀態(tài)。這種PID調節(jié)機制可使定位精度達到±0.5% FS，重復誤差不超過±0.1%。石油電動執(zhí)行器制造商在安裝之前，務必仔細閱讀執(zhí)行機構廠家提供的說明書，并按照指示進行正確的設置。

撥叉式氣動執(zhí)行機構的運維和保潔。外觀檢查：定期查看執(zhí)行器的外觀是否有損壞、變形、腐蝕或泄漏等情況，包括氣缸、撥叉、軸、連接部位等，如有問題應及時處理或更換受損部件。連接部位檢查：檢查執(zhí)行器與閥門、氣管等連接部位的螺栓、螺母是否松動，如有松動應及時擰緊，確保連接牢固可靠，防止出現(xiàn)漏氣或連接失效等問題。清潔工作：保持執(zhí)行器表面清潔，防止灰塵、油污等雜質堆積，影響其正常運行?？捎酶蓛舻牟疾潦脠?zhí)行器外殼和外露部件，對于難以清理的污漬，可使用適當?shù)那鍧崉?，但要避免清潔劑進入執(zhí)行器內部。

撥叉式氣動執(zhí)行機構的使用需要保證氣源系統(tǒng)正常供應。氣源質量保證：確保提供給氣動撥叉式執(zhí)行器的壓縮空氣干凈、干燥、無油。可安裝空氣過濾器、干燥器等氣源處理設備，定期檢查和更換過濾器濾芯，防止雜質和水分進入執(zhí)行器，導致部件腐蝕、堵塞或損壞。氣源壓力監(jiān)測：定期檢查氣源壓力是否在規(guī)定范圍內，一般氣動撥叉式執(zhí)行器的工作壓力為 0.4-0.6MPa。如果氣源壓力過高或過低，可能會影響執(zhí)行器的性能和壽命，甚至導致故障。可通過安裝壓力表來監(jiān)測氣源壓力，并根據(jù)需要進行調整。在選擇合適的電動執(zhí)行機構時，需要考慮其輸出力矩是否能滿足應用需求。

撥叉式氣動執(zhí)行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構，通過壓縮空氣驅動活塞直線運動，帶動撥叉盤將直線運動轉換為旋轉運動，使得輸出力矩隨角度的改變而改變，從而控制閥門的90°轉角開關或調節(jié)。其關鍵組件包括：氣缸模塊：雙活塞設計，分體式結構便于制造大尺寸缸體，適應高扭矩需求。撥叉盤：將活塞的直線運動轉化為輸出軸的旋轉運動，部分型號采用對稱或傾斜式設計以優(yōu)化扭矩曲線。輸出軸：符合國際標準，可直接連接閥門閥桿。具備自診斷功能的電動執(zhí)行機構可以在發(fā)生故障前預警，從而減少意外停機的可能性。石化執(zhí)行器技術

維護良好的潤滑狀態(tài)對于延長電動執(zhí)行機構使用壽命至關重要。國產撥叉式執(zhí)行機構技術

角行程的閥門，如蝶閥和球閥，它們的工作原理決定了其動作是在90°范圍內進行回轉。因此，適用的是90°回轉執(zhí)行機構。在實際應用中，這類執(zhí)行器的輸出扭矩范圍通常在50 - 3500N·m之間。這一扭矩范圍是根據(jù)蝶閥和球閥在不同工況下的操作需求確定的。例如，在一些小型的水處理系統(tǒng)中，蝶閥可能只需要較小的扭矩就能正常開啟和關閉，而在一些大型的化工流體傳輸管道中，球閥由于需要克服較大的流體壓力和摩擦力，就需要更大的扭矩來確保可靠的操作。國產撥叉式執(zhí)行機構技術