電動執(zhí)行機構(gòu)是一種通過電信號驅(qū)動閥門或調(diào)節(jié)裝置的自動化控制設(shè)備,其工作原理可概括為以下閉環(huán)控制流程:信號輸入與比較:接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)電信號(如4-20mA、0-10V或數(shù)字信號),通過伺服放大器或智能控制模塊將輸入信號與位置反饋信號進行對比,生成偏差信號。驅(qū)動與動力轉(zhuǎn)換:偏差信號經(jīng)放大后驅(qū)動兩相伺服電機或三相異步電機,通過齒輪組、蝸輪蝸桿等減速機構(gòu)將電機的高轉(zhuǎn)速(約1500r/min)轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速(如0.5-1.5r/min),同時輸出扭矩提升至數(shù)百至數(shù)萬牛米,滿足大尺寸閥門需求。位置反饋與閉環(huán)調(diào)節(jié):執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置導(dǎo)電塑料電位器、差動變壓器或編碼器,將輸出軸位移/轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為4-20mA反饋信號,形成閉環(huán)控制,精度可達±0.5%。部分智能型號還集成PID算法,實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。安全保護機制:配備雙重限位(機械+電氣)和力矩過載保護,當(dāng)行程達到設(shè)定值或負(fù)載超限時,觸發(fā)微動開關(guān)切斷電源,避免設(shè)備損壞。除了常規(guī)的動力供應(yīng)外,某些電動執(zhí)行機構(gòu)還可以接受太陽能供電,進一步拓展應(yīng)用場景。國產(chǎn)智能執(zhí)行器裝置
撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的運維和保潔。外觀檢查:定期查看執(zhí)行器的外觀是否有損壞、變形、腐蝕或泄漏等情況,包括氣缸、撥叉、軸、連接部位等,如有問題應(yīng)及時處理或更換受損部件。連接部位檢查:檢查執(zhí)行器與閥門、氣管等連接部位的螺栓、螺母是否松動,如有松動應(yīng)及時擰緊,確保連接牢固可靠,防止出現(xiàn)漏氣或連接失效等問題。清潔工作:保持執(zhí)行器表面清潔,防止灰塵、油污等雜質(zhì)堆積,影響其正常運行??捎酶蓛舻牟疾潦脠?zhí)行器外殼和外露部件,對于難以清理的污漬,可使用適當(dāng)?shù)那鍧崉?,但要避免清潔劑進入執(zhí)行器內(nèi)部。進口電動執(zhí)行機構(gòu)制造商具備自診斷功能的電動執(zhí)行機構(gòu)可以在發(fā)生故障前預(yù)警,從而減少意外停機的可能性。
各種工業(yè)環(huán)境中,電動執(zhí)行機構(gòu)所處的工作環(huán)境差異巨大,對于戶外或潮濕環(huán)境,電動執(zhí)行機構(gòu)高防護等級(如IP68)是必不可少的。IP55防護等級表示防塵和防止噴射的水侵入,這意味著執(zhí)行機構(gòu)能夠在一定程度上抵御灰塵的侵入,并且在受到水噴射時不會影響正常運行。而IP68防護等級則更為嚴(yán)格,它表示完全防塵和在一定壓力下長時間浸水也能正常工作。在戶外的水利設(shè)施或者潮濕的礦井環(huán)境中,電動執(zhí)行機構(gòu)可能會長期暴露在雨水、水霧或者高濕度的環(huán)境中,如果防護等級不夠,水分侵入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部可能會導(dǎo)致電路短路、腐蝕等問題,從而影響其正常運行。
石油化工領(lǐng)域是一個充滿挑戰(zhàn)的工作環(huán)境,其中的管道系統(tǒng)常常處于高溫高壓的狀態(tài)。這里面輸送的介質(zhì),無論是氣體還是液體,很多都是易燃易爆的危險物質(zhì)。以煉油廠為例,煉油廠就像一個龐大而精密的機器,流體輸送系統(tǒng)是其運轉(zhuǎn)的血脈。在這個系統(tǒng)里,電動執(zhí)行機構(gòu)就如同精確的流量管家,能夠?qū)怏w或液體的流量進行精確調(diào)節(jié)。它之所以能夠在這種復(fù)雜危險的環(huán)境下工作,是因為其具備防爆設(shè)計,例如Exd II CT4認(rèn)證就是其安全性的重要保障。這種認(rèn)證意味著執(zhí)行機構(gòu)在面對可能存在的易燃易爆氣體、蒸汽或粉塵等危險環(huán)境時,能夠有效防止危險的發(fā)生,確保整個煉油廠的安全生產(chǎn)。撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便的特點,在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)在水處理行業(yè)的應(yīng)用:在城市供水、污水處理、海水淡化等水處理領(lǐng)域,氣動撥叉式執(zhí)行器可用于各種水處理設(shè)備中的閥門控制。如在自來水廠的取水口、沉淀池、過濾池等部位的管道上,安裝氣動撥叉式執(zhí)行器驅(qū)動的蝶閥或球閥,實現(xiàn)對水流的控制和調(diào)節(jié);在污水處理廠的曝氣系統(tǒng)、污泥處理系統(tǒng)中,也廣泛應(yīng)用氣動撥叉式執(zhí)行器來控制相關(guān)閥門,保障污水處理工藝的順利進行;在海水淡化廠反滲透膜組件的閥門控制中,其平穩(wěn)扭矩輸出特性能減少水錘效應(yīng),保護精密膜元件。撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)特別適用于需要較大轉(zhuǎn)矩輸出的應(yīng)用場景,例如大型蝶閥或球閥的開關(guān)控制。國產(chǎn)執(zhí)行機構(gòu)制造商
通過定期校準(zhǔn)傳感器和其他關(guān)鍵部件,可以維持電動執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)異性能表現(xiàn)。國產(chǎn)智能執(zhí)行器裝置
電動執(zhí)行機構(gòu)選型需重點關(guān)注的參數(shù)包括以下要素:輸出力矩/推力:角行程機構(gòu)需匹配閥門扭矩需求,常規(guī)范圍覆蓋16-800kg·m,特殊工況可擴展至1000kg·m以上。直行程機構(gòu)需計算負(fù)載推力(如不平衡力),并留30%安全余量防止卡阻。多轉(zhuǎn)式機構(gòu)需結(jié)合減速比驗證總輸出轉(zhuǎn)矩。速度與行程范圍:角行程調(diào)節(jié)速度需控制在90°行程內(nèi)完成(如15-120秒),直行程以mm/s計量(常規(guī)10-100mm/s)。多轉(zhuǎn)式需明確總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(如閘閥需多圈啟閉),同時注意蝸輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)的噪音和效率。附加功能適配性:智能化功能:非侵入式調(diào)試(紅外遙控/磁感應(yīng)旋鈕)、PID控制模塊、閥位數(shù)字顯示(0.1%精度)提升操作便捷性;通信協(xié)議:支持PROFINET、OPC UA等工業(yè)總線協(xié)議,便于與PLC/DCS集成;防護設(shè)計:防爆等級需符合ExdⅡBT4標(biāo)準(zhǔn),防護等級達IP68以應(yīng)對潮濕、粉塵環(huán)境;安全保護:雙向過力矩保護(40%-120%可調(diào))、電機過熱保護等多重機制保障系統(tǒng)安全。此外,電源參數(shù)(220VAC/380VAC)、控制模式(開關(guān)型/調(diào)節(jié)型)、機械接口也需與現(xiàn)場工況匹配。選型時應(yīng)綜合閥門類型(如蝶閥適配角行程,閘閥需多回轉(zhuǎn))、工藝介質(zhì)特性及自動化層級要求,確保執(zhí)行機構(gòu)在全生命周期內(nèi)的可靠性與經(jīng)濟性平衡。國產(chǎn)智能執(zhí)行器裝置