校園車輛測速反饋系統(tǒng)根據該校辦公會議決定，學校將對在校園內違停、超速等交通行為進行違規(guī)處罰：院內機動車輛限速20km/h，嚴禁超速行車。違規(guī)的，進行短信提醒、張貼違規(guī)通知單并登記備案。累計違規(guī)2次的，系統(tǒng)自動停止營門車輛識別權限一個月。校園超速行車處罰告示牌高校車輛測速反饋系統(tǒng)主要由測速雷達、抓拍相機、測速立桿、LED顯示屏、控制主機及存儲設備等組成。主要安裝在校園主干道上、人員穿行密集區(qū)、事故多發(fā)區(qū)等，測速系統(tǒng)采集的數據包括車輛速度、車牌號碼、測速時間、測速地點等。采集的信息一是通過網線或串口傳輸至路側LED顯示屏，告知駕駛員車輛實時速度，并進行超速提醒；二是通過光纖傳輸至學校安防監(jiān)控中心機房存儲設備，存儲數據；三是實時推送至學校門禁收費管理系統(tǒng)，實現(xiàn)超速次數統(tǒng)計，對嚴重超速車輛實行違規(guī)警告、管制準入，甚至將其列入黑名單。其中，測速雷達采用了巍泰技術平板型測速雷達TBR-100。兩個雷達安裝在學校主干道上方，分別檢測雙向單車道上來車在20m觸發(fā)位置上的實時速度，并將檢測數據同步至道路側方的LED顯示屏。采用TBR-100雷達測速的車輛測速反饋系統(tǒng)運作示意圖基于微波多普勒效應，TBR-100可檢測觸發(fā)位置上駛過的車輛速度。.抓拍車輛位置一致性高，車輛抓拍率高達99%。佛山聯(lián)網雷達測速系統(tǒng)圖示
速度分辨率本質上是基于比較好的多普勒頻移，這個頻移等于多普勒濾波器帶寬。例如，多普勒濾波器的帶寬為200Hz，雷達發(fā)射信號波長為，那么，雷達的速度分辨率是3m/s。如圖所示，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關于雷達載波頻率的函數。雷達載波頻率越高，對于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好，這也是為什么大多數多普勒雷達都是高頻的原因，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根據需求而改變，所以說，雷達是一個大的系統(tǒng)工程問題。4、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊，雷達系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來測量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復頻率(PRF)，因此，當多普勒頻移在±PRF/2的范圍內，就不會產生速度模糊。但當多普勒頻移在±PRF/2的范圍外，通過減去一個整數倍數的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉換到速度域帶來不模糊速度，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關系。一般來說，設計多PRF可以使回波在一個測量區(qū)域內模糊，而在另一個測量區(qū)域不模糊。另外，有一些雷達系統(tǒng)通過使用連續(xù)PRF來解決距離或速度模糊問題，即距離PRF后緊跟速度PRF，反之亦然。佛山聯(lián)網雷達測速系統(tǒng)圖示雷達所起的作用與眼睛和耳朵相似，當然，它不再是大自然的杰作，同時，它的信息載體是無線電波。。
使雷達在監(jiān)控多車道同時，又具有雷達探測區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準確的優(yōu)勢。多車道定點測速儀雷達工作示意圖（2）移動測速儀雷達巍泰技術交通信息檢測側裝微波雷達TBR-310、側裝多車道多目標雷達TBR-321基于微波多普勒效應，采用窄波束準確測速定位，既有效避免了相鄰車道干擾，又可實現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測；可在小于400km/h速度范圍內對檢測區(qū)域內行駛的車輛進行速度準確檢測，測速精度為-4~0km/h；觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達99%；同時，具有較好的環(huán)境適應性與穩(wěn)定性，能夠適應溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中，交通信息檢測側裝微波雷達TBR-310已通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗評定，并已廣泛應用于高速公路、國省道、城鎮(zhèn)街道等各等級道路的移動便攜式超速及違法行為的抓拍取證。移動測速儀雷達工作示意圖如上圖所示，雷達安位于被測道路側方，斜向照射道路進行定位測速抓拍，觸發(fā)雷達的同時相機抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個車道的觸發(fā)位置根據雷達電磁波照射的角度不同而不同，需根據現(xiàn)場具體情況進行調整。
主要介紹兩種測速的方法：距離微分法和多普勒頻率法。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”，依據目標距離相對于時間的關系曲線，計算曲線的斜率，就是計算距變率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有點微分的感覺。這種方法通常不可避免地會存在一定量的隨機錯誤或“噪聲”，如下圖所示：可以清晰地看到，噪聲會使得距離發(fā)生變化，偏離真實距離，從而計算出的距變率也是不真實的，同時\Deltat越短，因噪聲導致的誤差越大。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了，說起測速一般想到的就是利用目標的多普勒頻率。在沒有多普勒模糊的情況下，只需要觀察目標出現(xiàn)在濾波器組中的某個濾波，就能得到目標的多普勒頻率，得到目標的多普勒頻率f_abcrspm后，目標的速率可以求得：v=\frac{f_8fuezuz\lambda}{2}。多普勒模糊當PRF小于多普勒頻率范圍，假設多普勒頻率范圍是98kHz，PRF為20kHz，如下圖：此時通頻帶通常要小于PRF20kHz，從圖上可以看出，無論通頻帶置于何處，都無法分辨濾波器組中的目標回波是載頻還是邊帶。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法：距離微分法和PRF參差法?；舅悸肪褪乔蟪鲇^測到的多普勒頻率與載波頻率（目標真實多普勒頻率）相差的PRF的整倍數值n。距離微分法用例子來說明。雷達安位于被測道路側方，斜向照射道路進行定位測速抓拍，觸發(fā)雷達的同時相機抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。
測速精度為-4~0km/h；觸發(fā)，觸發(fā)位置精度小于1m；抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達99%；同時，具有較好的環(huán)境適應性與穩(wěn)定性，能夠適應溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中，平板型測速雷達TBR-100已通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗評定，并獲得《計量器具型式批準證書》與國家測速儀型式評價實驗室（公安）的《計量器具型式評價報告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級公路等交通事故多發(fā)地段進行違法超速抓拍取證的依據?？跍y速抓拍系統(tǒng)工作示意圖如上圖所示，雷達安裝于L桿或龍門架等橫桿上，位于被測道路正上方，面向道路，雷達相對于地面的偏轉角度就是雷達的安裝角度，觸發(fā)雷達的同時相機抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置，觸發(fā)位置到雷達的水平距離就是觸發(fā)距離，觸發(fā)位置需要在雷達的覆蓋范圍內。平板型測速雷達TBR-100安裝于單個道路上方中間部分，由于雷達水平角度°，只覆蓋單個車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。單車道定點測速儀雷達工作示意圖多目標測速雷達TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據道路情況不同，每個雷達可以監(jiān)測2-4個車道，由于雷達縱向角度只有°。相較于視頻檢測技術，檢測不受光度、氣候等條件影響，且不需鏡頭清潔等日常維護。珠海全國雷達測速系統(tǒng)停車
是英文radar的音譯，為Radio Detection And Ranging C派的縮寫，意為無線電檢測和測距的電子設備。佛山聯(lián)網雷達測速系統(tǒng)圖示
3.新型雷達測速屏：直接處罰大多數的雷達測速屏可能限于顯示車輛的速度，少數的雷達測速屏已經增加了高清抓拍相機及補光設備，這將改變原有的提醒模式。它不能的測量到車輛的速度，還能清晰地抓拍到車輛的車牌、車型、車身顏色等相關信息?？梢员镜卮鎯D片及視頻數據，還可以通過4G網絡直接向交通部門上傳超速證據。在超速駕車者違反交通規(guī)則之時，它們就會自動觸發(fā)該設備，記錄下此次違章行為，并將相關證據資料發(fā)給相關部門，從而使違章駕駛員受到相應的處罰，比如罰款或者扣除駕駛積分。這種新式的雷達測速屏形式將“提醒”與“處罰”合二為一?？偨Y一下，基于其設計目標和使用結果，雷達測速屏可以視為是一種提醒設備。然而，借由其能引起駕駛員的心理壓力以至于做出行為改變，它在某程度上也肩負著處罰的職能。未來，隨著科技的發(fā)展，雷達測速屏可能會具備更多直接的處罰方式，這將成為交管部門積極推動的一個重要趨勢。興葉光電提醒廣大司機朋友，無論是提醒性質的測速牌，還是抓拍性質的測速牌都要遵守交通規(guī)則，不要超速駕駛。佛山聯(lián)網雷達測速系統(tǒng)圖示
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