一、雷達(dá)基本原理雷達(dá)種類多種多樣，但基本原理大致相同，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁信號，由天線輻射到空中，碰到目標(biāo)物體然后返回至接收機(jī)，在接收機(jī)對信號進(jìn)行處理從而得到距離、相位、速度等目標(biāo)信息，在當(dāng)今世界有著極其重要的作用。下面具體介紹幾種常見的用于測距/測速的雷達(dá)原理。1.連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)是一種非常簡單的利用多普勒效應(yīng)來檢測目標(biāo)物體運(yùn)動速度的雷達(dá),發(fā)射機(jī)發(fā)射一個標(biāo)準(zhǔn)正弦信號，再遇到運(yùn)動物體時由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生多普勒頻移fd，再將發(fā)射信號與回波信號接入混頻器中，并通過低通濾波器得到差頻信號，差頻信號為頻率為fd的中頻信號，便可以得到目標(biāo)速度。多普勒頻移：fd=2fV/c(f為發(fā)射信號的頻率,V為徑向速度，c為光速)w=2\pif發(fā)射信號：Et=Acos(wt+\varphi)回波信號：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數(shù)k在0-1之間，表示傳播過程的損失，R為目標(biāo)與發(fā)射天線和接收天線距離)中頻信號：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結(jié)果)由此可見輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)正弦信號，通過fft和多普勒平移公式即可得到目標(biāo)速度V=c*fd/(2f)連續(xù)波雷達(dá)具有一定的局限性，連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波，回波信號中只包含了速度信息而不包含距離信息。基于微波多普勒效應(yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測速定位。東莞設(shè)計雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

    速度分辨率本質(zhì)上是基于比較好的多普勒頻移，這個頻移等于多普勒濾波器帶寬。例如，多普勒濾波器的帶寬為200Hz，雷達(dá)發(fā)射信號波長為，那么，雷達(dá)的速度分辨率是3m/s。如圖所示，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關(guān)于雷達(dá)載波頻率的函數(shù)。雷達(dá)載波頻率越高，對于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好，這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達(dá)都是高頻的原因，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根據(jù)需求而改變，所以說，雷達(dá)是一個大的系統(tǒng)工程問題。4、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊，雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來測量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復(fù)頻率(PRF)，因此，當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍內(nèi)，就不會產(chǎn)生速度模糊。但當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍外，通過減去一個整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉(zhuǎn)換到速度域帶來不模糊速度，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關(guān)系。一般來說，設(shè)計多PRF可以使回波在一個測量區(qū)域內(nèi)模糊，而在另一個測量區(qū)域不模糊。另外，有一些雷達(dá)系統(tǒng)通過使用連續(xù)PRF來解決距離或速度模糊問題，即距離PRF后緊跟速度PRF，反之亦然。各類雷達(dá)測速系統(tǒng)停車發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

    它們之間的距離在縮短。下圖所示為雷達(dá)載波頻率函數(shù)在單位速度上的多普勒頻移。從圖中我們可以看出，雷達(dá)波頻率越高，多普勒頻移的值越大。雷達(dá)設(shè)計者不能控制目標(biāo)的速度，但可以控制雷達(dá)的頻率，這就是為什么大部分多普勒雷達(dá)都有很高的頻率，制造較大的頻移以便測量。目標(biāo)與雷達(dá)的相對幾何位置以及運(yùn)動方向?qū)Χ嗥绽疹l移也有較大影響，如下圖所示。2、多普勒濾波器組多普勒頻移可以利用連接的窄帶匹配濾波器進(jìn)行計算，包含目標(biāo)多普勒頻移的多普勒濾波器得到的信號具有有很高的信噪比，其他的多普勒濾波器包含的只有接收機(jī)噪聲。在閾值檢測階段，會遍歷每一個多普勒濾波器，從而得到速度的測量。通常情況下，多普勒濾波器會重疊相鄰濾波器大約半功率的帶寬，連續(xù)相鄰的多個多普勒濾波器稱為多普勒濾波器組，它可以覆蓋目標(biāo)的整個多普勒頻移帶。對于目標(biāo)監(jiān)視雷達(dá)而言，所需要的多普勒濾波器數(shù)量會很多。3、速度分辨率窄帶濾波器是通過對某段時間輸出信號的積分來實(shí)現(xiàn)選擇，積分時間越長，多普勒濾波器帶寬越小。這個積分時間稱為脈沖串周期或者相干處理間隔(CPI)。速度分辨率是一個關(guān)于多普勒濾波器帶寬的函數(shù)。多普勒濾波器帶寬與雷達(dá)積分時間的關(guān)系。

    DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能，開啟該功能后，碼流可降低至1/3支持主碼流同時輸出不少于30路2048×1536、2Mbps的25幀/s圖像以提供客戶端瀏覽支持對行人和非機(jī)動車的人臉檢測功能;可對扣取的人臉圖片的像素大小、亮度、邊框放大倍數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)支持車輛子品牌識別檢測功能，背向識別的種類可達(dá)1500種（區(qū)分年份）支持車輛子品牌識別檢測功能，可識別常見的3600種車輛子品牌，識別準(zhǔn)確率白天≥97%，晚上≥90%分辨率設(shè)置為1920×1080、幀率設(shè)置為25fps、碼率設(shè)置為4Mbps時，圖像延時≤70ms主碼流可配置為2048×1536@25fps，碼率為6Mbps，子碼流、第三碼流、第四碼流、第五碼流均可設(shè)置為1920×1080@25fps，碼率為2Mbps可通過客戶端顯示設(shè)備內(nèi)溫濕度信息，如檢測到異常后可聯(lián)動報警并開啟風(fēng)扇支持存儲自動覆蓋，存儲卡支持256G抓拍圖片支持駕駛員面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素點(diǎn)★支持車牌黑名單設(shè)置，可設(shè)置4200條黑名單（以公安部檢測報告為準(zhǔn)）系統(tǒng)應(yīng)支持行人方向識別，系統(tǒng)所抓拍的違法圖片按要求進(jìn)行組合?？稍谛∮?00km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測，測速精度為-4~0km/h；

計算機(jī)會在圖像上找出兩個虛擬的參考點(diǎn)并測量出實(shí)際距離。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的，所以根據(jù)車輛依次通過這兩個位置的時間內(nèi)，攝像頭走過了多少幀畫面，可以計算出汽車通過兩個參考點(diǎn)的時間，從而推斷出車輛的速度是多少。四、地感線圈測速地感線圈測速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)拍照取證和處理信息，測速是通過事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的，當(dāng)車輛依次進(jìn)入兩組線圈時，前方攝像頭在恰當(dāng)?shù)臅r機(jī)拍下照片，通過線圈感應(yīng)到的時間和兩線圈之間已知的距離計算出車速。地感線圈測速的缺點(diǎn)很明顯，需要埋設(shè)兩組線圈，施工量比較大，路面一旦變更則需重埋線圈，路面質(zhì)量不好，線圈維護(hù)工作量巨大。五、區(qū)間測速。這是有威懾力的測速方式，也是廣大車友無能為力的。它測量平均速度，一定距離內(nèi)分別安裝兩個攝像頭，起點(diǎn)拍照識別你的車牌并記錄時間，然后你就隨便吧！終點(diǎn)再拍照識別你的車牌并記錄時間?，F(xiàn)在距離有了，時間有了。觸發(fā)精細(xì)，觸發(fā)位置精度小于1m；東莞各類雷達(dá)測速系統(tǒng)功能

從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。東莞設(shè)計雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

微波雷達(dá)測速傳感器高速公路區(qū)間速度測量系統(tǒng)，在當(dāng)今世界范圍內(nèi)，速度測量已不再是一個新名詞，而且越來越多的城市和地區(qū)，如北京、上海、深圳等，已開始將此作為一種有效的違法取證模式。間隔速度測量系統(tǒng)是以先進(jìn)的微波雷達(dá)測速傳感器車輛抓拍技術(shù)為基礎(chǔ)，采用車牌自動識別、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)的一種新型超系統(tǒng)。通過計算車輛通過路段的平均車速來判斷是否超速，有效解決了單點(diǎn)測速時的躲閃、更有效地控制超速、減少超速等違法行為的發(fā)生。利用安裝在高速公路上的微波雷達(dá)測速傳感器自動抓拍系統(tǒng)，連續(xù)拍攝車輛圖像、識別并記錄多個路段上的實(shí)時車輛信息，包含車輛牌照、通過時間、車輛全景圖片、各個斷面點(diǎn)的速度等，東莞設(shè)計雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

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