主要介紹兩種測(cè)速的方法：距離微分法和多普勒頻率法。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”，依據(jù)目標(biāo)距離相對(duì)于時(shí)間的關(guān)系曲線，計(jì)算曲線的斜率，就是計(jì)算距變率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有點(diǎn)微分的感覺。這種方法通常不可避免地會(huì)存在一定量的隨機(jī)錯(cuò)誤或“噪聲”，如下圖所示：可以清晰地看到，噪聲會(huì)使得距離發(fā)生變化，偏離真實(shí)距離，從而計(jì)算出的距變率也是不真實(shí)的，同時(shí)\Deltat越短，因噪聲導(dǎo)致的誤差越大。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了，說起測(cè)速一般想到的就是利用目標(biāo)的多普勒頻率。在沒有多普勒模糊的情況下，只需要觀察目標(biāo)出現(xiàn)在濾波器組中的某個(gè)濾波，就能得到目標(biāo)的多普勒頻率，得到目標(biāo)的多普勒頻率f_mdy3wgc后，目標(biāo)的速率可以求得：v=\frac{f_zqal8rr\lambda}{2}。多普勒模糊當(dāng)PRF小于多普勒頻率范圍，假設(shè)多普勒頻率范圍是98kHz，PRF為20kHz，如下圖：此時(shí)通頻帶通常要小于PRF20kHz，從圖上可以看出，無論通頻帶置于何處，都無法分辨濾波器組中的目標(biāo)回波是載頻還是邊帶。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法：距離微分法和PRF參差法?；舅悸肪褪乔蟪鲇^測(cè)到的多普勒頻率與載波頻率（目標(biāo)真實(shí)多普勒頻率）相差的PRF的整倍數(shù)值n。距離微分法用例子來說明。雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。珠海各類雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

    DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能，開啟該功能后，碼流可降低至1/3支持主碼流同時(shí)輸出不少于30路2048×1536、2Mbps的25幀/s圖像以提供客戶端瀏覽支持對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車的人臉檢測(cè)功能;可對(duì)扣取的人臉圖片的像素大小、亮度、邊框放大倍數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)支持車輛子品牌識(shí)別檢測(cè)功能，背向識(shí)別的種類可達(dá)1500種（區(qū)分年份）支持車輛子品牌識(shí)別檢測(cè)功能，可識(shí)別常見的3600種車輛子品牌，識(shí)別準(zhǔn)確率白天≥97%，晚上≥90%分辨率設(shè)置為1920×1080、幀率設(shè)置為25fps、碼率設(shè)置為4Mbps時(shí)，圖像延時(shí)≤70ms主碼流可配置為2048×1536@25fps，碼率為6Mbps，子碼流、第三碼流、第四碼流、第五碼流均可設(shè)置為1920×1080@25fps，碼率為2Mbps可通過客戶端顯示設(shè)備內(nèi)溫濕度信息，如檢測(cè)到異常后可聯(lián)動(dòng)報(bào)警并開啟風(fēng)扇支持存儲(chǔ)自動(dòng)覆蓋，存儲(chǔ)卡支持256G抓拍圖片支持駕駛員面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素點(diǎn)★支持車牌黑名單設(shè)置，可設(shè)置4200條黑名單（以公安部檢測(cè)報(bào)告為準(zhǔn)）系統(tǒng)應(yīng)支持行人方向識(shí)別，系統(tǒng)所抓拍的違法圖片按要求進(jìn)行組合。廣州電子雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。

    隨著高校規(guī)模化、社會(huì)化與開放化建設(shè)的不斷推進(jìn)，社會(huì)車輛大量涌入校園，給學(xué)校道路交通和安全管理帶來了嚴(yán)峻考驗(yàn)。近年來，校園交通事故時(shí)有發(fā)生，小到普通的剮蹭，大到涉及生命安全，這不僅給學(xué)校保衛(wèi)處（科）的管理工作提出了更高的要求，而且成為衡量高校綜合競爭力的一個(gè)重要方面。單純的校園限速標(biāo)志牌，對(duì)超速行為只能起到提醒，而非約束的作用。因此，很多高校開始引進(jìn)高校車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)，以期借助現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)規(guī)范校園道路管理，加強(qiáng)高校道路安全建設(shè)。根據(jù)《中華人民共和國道路交通管理?xiàng)l例》第二條：“本條例所稱的道路，是指公路、城市街道和胡同（里巷），以及公共廣場、公共停車場等供車輛、行人通行的地方。”因此，除上述地點(diǎn)以外的其他地點(diǎn)，例如鐵路道口、渡口、機(jī)關(guān)大院、住宅小區(qū)、學(xué)校等均不屬于《道路交通管理?xiàng)l例》規(guī)定中的“道路”。在上述地點(diǎn)發(fā)生的車輛、行人碰撞甚至造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失，也不屬于《道路交通事故處理辦法》的調(diào)整范圍和規(guī)范對(duì)象。在學(xué)校內(nèi)部道路上發(fā)生的車輛、行人碰撞傷亡或財(cái)產(chǎn)損失事故，公安交通交警不會(huì)到現(xiàn)場處理，通常由學(xué)校的保衛(wèi)部門自行處理。如確實(shí)需要公安交通部門協(xié)助調(diào)查的，公安機(jī)關(guān)會(huì)協(xié)助處理。

    速度分辨率本質(zhì)上是基于比較好的多普勒頻移，這個(gè)頻移等于多普勒濾波器帶寬。例如，多普勒濾波器的帶寬為200Hz，雷達(dá)發(fā)射信號(hào)波長為，那么，雷達(dá)的速度分辨率是3m/s。如圖所示，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關(guān)于雷達(dá)載波頻率的函數(shù)。雷達(dá)載波頻率越高，對(duì)于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好，這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達(dá)都是高頻的原因，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根據(jù)需求而改變，所以說，雷達(dá)是一個(gè)大的系統(tǒng)工程問題。4、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊，雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來測(cè)量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復(fù)頻率(PRF)，因此，當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍內(nèi)，就不會(huì)產(chǎn)生速度模糊。但當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍外，通過減去一個(gè)整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉(zhuǎn)換到速度域帶來不模糊速度，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關(guān)系。一般來說，設(shè)計(jì)多PRF可以使回波在一個(gè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)模糊，而在另一個(gè)測(cè)量區(qū)域不模糊。另外，有一些雷達(dá)系統(tǒng)通過使用連續(xù)PRF來解決距離或速度模糊問題，即距離PRF后緊跟速度PRF，反之亦然。因此從交通執(zhí)法觀點(diǎn)而言，取締超速系比較具體的維護(hù)交通安全之手段。

    使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時(shí)，又具有雷達(dá)探測(cè)區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì)。多車道定點(diǎn)測(cè)速儀雷達(dá)工作示意圖（2）移動(dòng)測(cè)速儀雷達(dá)巍泰技術(shù)交通信息檢測(cè)側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310、側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321基于微波多普勒效應(yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測(cè)速定位，既有效避免了相鄰車道干擾，又可實(shí)現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測(cè)；可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h；觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%；同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中，交通信息檢測(cè)側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢驗(yàn)評(píng)定，并已廣泛應(yīng)用于高速公路、國省道、城鎮(zhèn)街道等各等級(jí)道路的移動(dòng)便攜式超速及違法行為的抓拍取證。移動(dòng)測(cè)速儀雷達(dá)工作示意圖如上圖所示，雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個(gè)車道的觸發(fā)位置根據(jù)雷達(dá)電磁波照射的角度不同而不同，需根據(jù)現(xiàn)場具體情況進(jìn)行調(diào)整。在小于400km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h；廣東雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成

如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。珠海各類雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

    它們之間的距離在縮短。下圖所示為雷達(dá)載波頻率函數(shù)在單位速度上的多普勒頻移。從圖中我們可以看出，雷達(dá)波頻率越高，多普勒頻移的值越大。雷達(dá)設(shè)計(jì)者不能控制目標(biāo)的速度，但可以控制雷達(dá)的頻率，這就是為什么大部分多普勒雷達(dá)都有很高的頻率，制造較大的頻移以便測(cè)量。目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)幾何位置以及運(yùn)動(dòng)方向?qū)Χ嗥绽疹l移也有較大影響，如下圖所示。2、多普勒濾波器組多普勒頻移可以利用連接的窄帶匹配濾波器進(jìn)行計(jì)算，包含目標(biāo)多普勒頻移的多普勒濾波器得到的信號(hào)具有有很高的信噪比，其他的多普勒濾波器包含的只有接收機(jī)噪聲。在閾值檢測(cè)階段，會(huì)遍歷每一個(gè)多普勒濾波器，從而得到速度的測(cè)量。通常情況下，多普勒濾波器會(huì)重疊相鄰濾波器大約半功率的帶寬，連續(xù)相鄰的多個(gè)多普勒濾波器稱為多普勒濾波器組，它可以覆蓋目標(biāo)的整個(gè)多普勒頻移帶。對(duì)于目標(biāo)監(jiān)視雷達(dá)而言，所需要的多普勒濾波器數(shù)量會(huì)很多。3、速度分辨率窄帶濾波器是通過對(duì)某段時(shí)間輸出信號(hào)的積分來實(shí)現(xiàn)選擇，積分時(shí)間越長，多普勒濾波器帶寬越小。這個(gè)積分時(shí)間稱為脈沖串周期或者相干處理間隔(CPI)。速度分辨率是一個(gè)關(guān)于多普勒濾波器帶寬的函數(shù)。多普勒濾波器帶寬與雷達(dá)積分時(shí)間的關(guān)系。珠海各類雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

深圳市孚為智能科技有限公司是以提供智能電子通關(guān)系統(tǒng)，集裝箱號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)，雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)，礦山電子封條系統(tǒng)為主的有限責(zé)任公司，公司始建于2015-12-28，在全國各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。孚為智能以智能電子通關(guān)系統(tǒng)，集裝箱號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)，雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)，礦山電子封條系統(tǒng)為主業(yè)，服務(wù)于通信產(chǎn)品等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)智能電子通關(guān)系統(tǒng)，集裝箱號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)，雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)，礦山電子封條系統(tǒng)。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。