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惠州高效雷達(dá)測速系統(tǒng)設(shè)備

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-05

    典型雷達(dá)測速場景在實(shí)際應(yīng)用中,脈沖雷達(dá)才是雷達(dá)工作的主要方式,而脈沖對(duì)應(yīng)的頻譜是在頻譜上無線寬的一個(gè)sinc函數(shù)。圖4脈沖信號(hào)時(shí)域圖圖5脈沖信號(hào)頻域圖要像單一頻率的連續(xù)波那樣,直接測量sinc函數(shù)的頻偏,似乎就不那么容易了。但是條條大路都能通羅馬,眼前的障礙,靠譜的方式,往往是選擇繞過去!圖6脈沖雷達(dá)測速原理框圖接收機(jī)會(huì)將連續(xù)波信號(hào)uk和回波信號(hào)ur做一個(gè)簡單的加法運(yùn)算,然后再求出這個(gè)和信號(hào)相干檢波后的包絡(luò)0(1+)。相干檢波這里需要額外提一句相干檢波,它是會(huì)根據(jù)載波的相位信息去檢測并接收信號(hào)。比如兩個(gè)同幅同相的正弦波,它們相加后,幅值會(huì)疊加為原來的兩倍;但如果是同幅反相的正弦波,相加后,幅值不僅不會(huì)增加,反而會(huì)消減為0。因此圖6中終合成的信號(hào)的幅度,還得取決于回波和發(fā)射波之間的相位差值。其中,U0是連續(xù)振蕩的基準(zhǔn)電壓經(jīng)過檢波后的輸出,它是一直存在的,而0則表示回波和基準(zhǔn)電壓做相干檢波后,疊加上去的信號(hào)分量,并且它只存于回波信號(hào)到來的期間。假如是一個(gè)固定不動(dòng)的目標(biāo),收到的回波和發(fā)射波之間的相位差必然是一個(gè)常數(shù)。因此,檢波后,隔去直流分量,就可以得到一串等幅的脈沖輸出。但是,對(duì)于運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)而言。超速行車在交通違規(guī)中占有極大比例,此一現(xiàn)象可從高速公路過去四年間違規(guī)告發(fā)?;葜莞咝Ю走_(dá)測速系統(tǒng)設(shè)備

計(jì)算機(jī)會(huì)在圖像上找出兩個(gè)虛擬的參考點(diǎn)并測量出實(shí)際距離。由于攝像頭的幀率(每秒XX幀)是固定的,所以根據(jù)車輛依次通過這兩個(gè)位置的時(shí)間內(nèi),攝像頭走過了多少幀畫面,可以計(jì)算出汽車通過兩個(gè)參考點(diǎn)的時(shí)間,從而推斷出車輛的速度是多少。四、地感線圈測速地感線圈測速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里,小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)拍照取證和處理信息,測速是通過事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的,當(dāng)車輛依次進(jìn)入兩組線圈時(shí),前方攝像頭在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)拍下照片,通過線圈感應(yīng)到的時(shí)間和兩線圈之間已知的距離計(jì)算出車速。地感線圈測速的缺點(diǎn)很明顯,需要埋設(shè)兩組線圈,施工量比較大,路面一旦變更則需重埋線圈,路面質(zhì)量不好,線圈維護(hù)工作量巨大。五、區(qū)間測速。這是有威懾力的測速方式,也是廣大車友無能為力的。它測量平均速度,一定距離內(nèi)分別安裝兩個(gè)攝像頭,起點(diǎn)拍照識(shí)別你的車牌并記錄時(shí)間,然后你就隨便吧!終點(diǎn)再拍照識(shí)別你的車牌并記錄時(shí)間?,F(xiàn)在距離有了,時(shí)間有了?;葜萑珖走_(dá)測速系統(tǒng)品牌速度數(shù)據(jù),包括人工測量固定距離行駛時(shí)間、壓力皮管法、線圈法、影像處理法、雷達(dá)測速法與激光測速法等。

    假定PRF是20kHz,觀測的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz,由初始距變率測量值計(jì)算求得的真實(shí)多普勒頻率近似值是50kHz,與觀測到的多普勒頻率相差40kHz,得到n=40/20=2。這里我剛開始有些疑惑,既然能用距離微分法計(jì)算目標(biāo)多普勒頻率,又為何多此一舉去計(jì)算n,原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后,保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤,通過所觀測的頻率就能確定真實(shí)的多普勒頻率,一勞永逸吧。PRF變換法這個(gè)方法和解距離模糊的原理是一樣的,不再說明了,得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}},其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時(shí)目標(biāo)觀測頻率的變化量,\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后,目標(biāo)真實(shí)的多普勒頻率就是:f_rxznvzj=nf_{r}+f_{obs},f_{obs}為觀測到的頻率值。

    這個(gè)字是由LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation的個(gè)字母縮寫而成,意思是指,經(jīng)由激發(fā)放射來達(dá)重切械到光的放大作用。雷射所激發(fā)出來的光,其光子大小與運(yùn)動(dòng)方向皆相同,因此每個(gè)名波束的頻率都相等,再加上它裂孩若們一束束緊密地排列著,彼此間分毫不樂今值聯(lián)差地互相平行,使整勝手魚與永義個(gè)光束發(fā)射至極遠(yuǎn)處也不會(huì)散開來。在一九六二年的實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),從地球發(fā)射的雷射光在經(jīng)過近四十萬公里的太空之旅后,只在月球表面上投射掌各出見誰出一片約三公里直徑大小的圓而已!此特性使得雷射在焊接、切割、雕刻、穿洞等加工與醫(yī)學(xué)(眼科、牙科、)應(yīng)用更為。測速序革振另航革座住雷射種類于固態(tài)雷射中的半導(dǎo)體雷射。雷射測速設(shè)備采用紅外線半導(dǎo)體雷射二極管。雷射二極管有幾個(gè)特點(diǎn)使它極適合用來量測速度:1.雷射二極管自微小范圍中發(fā)射出極窄的光束,此一狹窄光束才能精確地落食宣適瞄準(zhǔn)目標(biāo)。2.雷射二極管以小于十億分之一秒的瞬間切換開關(guān),提高精確度。3.雷射二極管發(fā)射率很窄,其偵強(qiáng)提用測器極易接收到精確的波長;因此在日間有強(qiáng)烈陽光時(shí)指常她任微度,仍能正常操作。4.雷射二極管只發(fā)射電磁光譜中的紅外線部分;而紅外線系眼睛看不見的。雷達(dá)測速主要是利用多普勒效應(yīng)(Doppler Effect)原理。

    一、雷達(dá)基本原理雷達(dá)種類多種多樣,但基本原理大致相同,發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁信號(hào),由天線輻射到空中,碰到目標(biāo)物體然后返回至接收機(jī),在接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理從而得到距離、相位、速度等目標(biāo)信息,在當(dāng)今世界有著極其重要的作用。下面具體介紹幾種常見的用于測距/測速的雷達(dá)原理。1.連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)是一種非常簡單的利用多普勒效應(yīng)來檢測目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)速度的雷達(dá),發(fā)射機(jī)發(fā)射一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào),再遇到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生多普勒頻移fd,再將發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)接入混頻器中,并通過低通濾波器得到差頻信號(hào),差頻信號(hào)為頻率為fd的中頻信號(hào),便可以得到目標(biāo)速度。多普勒頻移:fd=2fV/c(f為發(fā)射信號(hào)的頻率,V為徑向速度,c為光速)w=2\pif發(fā)射信號(hào):Et=Acos(wt+\varphi)回波信號(hào):Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數(shù)k在0-1之間,表示傳播過程的損失,R為目標(biāo)與發(fā)射天線和接收天線距離)中頻信號(hào):Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結(jié)果)由此可見輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào),通過fft和多普勒平移公式即可得到目標(biāo)速度V=c*fd/(2f)連續(xù)波雷達(dá)具有一定的局限性,連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波,回波信號(hào)中只包含了速度信息而不包含距離信息。測量目標(biāo)方位是利用天線的尖銳方位波束測量。測量仰角靠窄的仰角波束測量。仰角和距離就能計(jì)算出目標(biāo)高度。珠海高清雷達(dá)測速系統(tǒng)品牌

一般移動(dòng)測速多以警車巡邏測速的方式進(jìn)行?;葜莞咝Ю走_(dá)測速系統(tǒng)設(shè)備

    雷達(dá)為利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置。雷達(dá)為英文Radar一字的譯音,該字系由RadioDete360百科ctionAndRanging一語中諸字前綴縮寫而成,為無線電探向與測距之意。全世界開始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中,七百架載有雷達(dá)的英國戰(zhàn)斗機(jī),擊敗兩千架來襲的德國轟炸機(jī),因而改寫了歷史。二次大戰(zhàn)后呀總趙席依且財(cái),雷達(dá)開始有許多和平用途。在天氣預(yù)測方面,它能用來偵測暴風(fēng)雨;在飛機(jī)輪船航行安全方面,它供名鮮可幫助領(lǐng)港人員及機(jī)場航管人員更有效地完成他們的任務(wù)。雷達(dá)工作原理與聲波反射情形極類似,差別只在于其所使用之波為一頻率極高的無線電波,而非聲波。雷達(dá)發(fā)射機(jī)相當(dāng)于喊叫聲的聲帶,發(fā)出類似喊叫聲的電脈沖(Pulse),雷達(dá)指向天線猶如喊話筒,使電脈沖能量能集中某一方向發(fā)射。接收機(jī)作用則與人耳相仿,用以接收雷達(dá)發(fā)射機(jī)所發(fā)出電脈沖回波。測速雷達(dá)主要系利用多普勒效應(yīng)(DopplerEffect)原理:當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)燈穿他歌合明離揮效,反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由筆議項(xiàng)效束超理七亮義頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。雷射的英文為Laser?;葜莞咝Ю走_(dá)測速系統(tǒng)設(shè)備

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