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隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)自動化的一個重要領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn),將機(jī)器人從傳統(tǒng)的固定安裝位置中解放出來,使得機(jī)器人可以更加靈活地應(yīng)用到不同的生產(chǎn)場景中。然而,協(xié)作機(jī)器人通常采用PLC控制,在大型的自動化系統(tǒng)中,各設(shè)備分散分布,非常不便于信號的采集,通常會采用PLC+遠(yuǎn)程I/O的方案進(jìn)行信號采集。遠(yuǎn)程I/O,簡單的講遠(yuǎn)程I/O就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊,自身沒有控制調(diào)節(jié)功能。只是將現(xiàn)場數(shù)據(jù)送到控制中心,或者接受控制中心的數(shù)據(jù),對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,以往都是采用以太網(wǎng)和PLC或機(jī)器人等進(jìn)行連接。整個自動化系統(tǒng)中通常包括PLC主CPU、變頻器、運(yùn)動控制卡、工業(yè)機(jī)器人、電磁閥、繼電器、儀器儀表、傳感器等等。傳統(tǒng)的項(xiàng)目中,所有的信號線都要送到主CPU,這導(dǎo)致布線非常困難,線材成本也很高。如果采用了遠(yuǎn)程I/O,就可以通過一條通信線和PLC或機(jī)器人連接,實(shí)現(xiàn)分布式信號采集,由主PLC控制,各個遠(yuǎn)程I/O模塊負(fù)責(zé)所在區(qū)域的數(shù)據(jù),并通過通信線纜與主PLC進(jìn)行通信;這樣布線非常方便,處理速度非??焱瑫r也節(jié)省了PLC自身的I/O點(diǎn)數(shù)。在商場、酒店等場所,可以使用分布式遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對各個區(qū)域的控制和監(jiān)測。北京遠(yuǎn)程IO哪家好
DCS系統(tǒng)之間的通訊有很多種,大廠商的主流的設(shè)備往往都支持標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備級的通訊。如果是希望實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級的通訊,那要看是通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊還是現(xiàn)場總線。IEC61158和IEC61784都規(guī)定了很多種工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線。其中現(xiàn)場總線協(xié)議包括profibus、modbus、FF、CAN等很多種,工業(yè)以太網(wǎng)則有Profinet、Ethernet/IP、powerlink等很多種。一種DCS系統(tǒng)往往只支持以上協(xié)議中的兩三種,這樣不同的DCS系統(tǒng)之間的通訊要選擇雙方都支持的通訊協(xié)議。現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展比較快,還有能夠?qū)崿F(xiàn)很多不同協(xié)議轉(zhuǎn)換的交換機(jī),以便在不同DCS系統(tǒng)之間沒有共通協(xié)議時使用。在硬件上可以是通過RJ45的以太網(wǎng)通訊或者是RS232、RS485的串口通訊,也可以通過光纖通訊。無論使用那種方案都要針對設(shè)計方案進(jìn)行特殊的組態(tài)。這要視情況而定。陜西工業(yè)遠(yuǎn)程IO客服電話該系統(tǒng)具有易擴(kuò)展、線纜用量和遠(yuǎn)程I/O模塊數(shù)量少、系統(tǒng)成本低、使用和維修方便等特點(diǎn)。
遠(yuǎn)程I/O與DP從站的區(qū)別:1、DP從站是遠(yuǎn)程IO,遠(yuǎn)程IO可不一定是DP從站。2、分布式I/O指只帶I/O模塊,由本地CPU控制輸入輸出,如果中間通信線路故障,分布式I/O就不能工作了。3、遠(yuǎn)程I/O有自己的CPU,中間通信線路故障不影響就地的控制功能,只是不能與本地CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。所以遠(yuǎn)程I/O要比分布式I/O可靠,但成本也高一點(diǎn)。DP從站,是支持Profibus-DP通信的所有東東,可以是不同廠家,比如,伺服驅(qū)動器,變頻器如果支持dp,只需要把控制內(nèi)容通過總線傳送,不用定位模塊遠(yuǎn)程io,應(yīng)該只是plc系統(tǒng)中的,它實(shí)際也是通過Profibus,或Profinet,來讀寫數(shù)據(jù)
遠(yuǎn)程I/O型本安防爆接口技術(shù)的優(yōu)勢采用遠(yuǎn)程I/O型本安接口技術(shù)的好處主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。1.與傳統(tǒng)安全柵方案相比(1)由于減少了電纜和控制系統(tǒng)I/O卡的使用量,從而可節(jié)省系統(tǒng)的硬件成本;(2)由于減少了電纜鋪設(shè)和接線的工作量,從而可降低工程的施工費(fèi)用;(3)由于智能化程度**提高,更方便用戶的使用和維護(hù)。與現(xiàn)場總線方案相比(1)可將傳統(tǒng)模擬量信號掛接到現(xiàn)場總線上,這些模擬量信號如4~20mA信號(AI/AO)、熱電偶和熱電阻信號、NAMUR開關(guān)和干接點(diǎn)信號(DI)、NAMUR或干接點(diǎn)頻率量信號(PI)、電磁閥驅(qū)動信號及報警輸出信號(DO)等,并不會很快被現(xiàn)場總線完全取代;(2)可在一根總線上傳遞更多點(diǎn)位的測量和控制信息;(3)更適應(yīng)員工素質(zhì)的逐步提高,既可使用傳統(tǒng)的儀表檢測工具對現(xiàn)場儀表進(jìn)行維護(hù)和檢修,又可使用PC機(jī)等智能工具學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線儀表的維護(hù)和檢修方法,為今后使用現(xiàn)場總線儀表做準(zhǔn)備。I/O是指與計算機(jī)(例如PLC)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜魏卧O(shè)備。
遠(yuǎn)程IO模塊是什么,它的用途都有哪些技術(shù)在不斷地發(fā)展,不管是在生活中,還是在辦公場所,我們都能接觸到各種電子設(shè)備。并且大量的電子設(shè)備一起工作,還會產(chǎn)生一些信號源,為了更好的信號傳輸和采集,已經(jīng)開發(fā)出了遠(yuǎn)程IO模塊、信號變送器和信號采集模塊等工業(yè)控制產(chǎn)品。遠(yuǎn)程IO模塊有何用途?其功能為何?過去,人們在鋪設(shè)現(xiàn)成的線路和箱體之間的線路時,必須一次接一次,這**增加了線纜的成本和施工時間,而且如果距離較遠(yuǎn)還需要面對電壓衰減等問題。并且通過遠(yuǎn)程IO模塊,可以有效地解決這個問題。如果您的盤柜距離現(xiàn)場200米,且不使用遠(yuǎn)程IO,則您將每條信號線放出200米,然后將遠(yuǎn)程IO模塊安裝到現(xiàn)場,就可以從成本上為您節(jié)省大量電纜費(fèi)用,并降低施工的復(fù)雜性。簡而言之,有時,將一些IO設(shè)置在離中控又遠(yuǎn)的地方,然后再通過光纖接回中控室,以節(jié)省電纜采購和施工。有時,邏輯上的“遠(yuǎn)程”是因?yàn)椤氨镜豂O”允許的數(shù)量不能滿足實(shí)際需要,所以需要接“遠(yuǎn)程IO模板”,這要視情況而定。另外,一般柜體都是放置在設(shè)備現(xiàn)場。但是有些控制信號,如急停、旁路等控制信號是在控制室實(shí)現(xiàn)的,因此需要采用遠(yuǎn)程IO模塊,將這些信號傳送給機(jī)房內(nèi)的控制系統(tǒng)。 因?yàn)樵谀承┕I(yè)應(yīng)用中,由于環(huán)境惡劣,不可能在現(xiàn)場設(shè)備附近安裝帶有本地I/O模塊的PLC。陜西工業(yè)遠(yuǎn)程IO客服電話
分布式IO可以作為一個系統(tǒng)進(jìn)行搬移,然后接一根倆線網(wǎng)絡(luò)電纜,幾分鐘內(nèi)快速調(diào)試機(jī)器,布線簡單很多。北京遠(yuǎn)程IO哪家好
為了適應(yīng)工業(yè)過程自動化控制系統(tǒng)及儀表的發(fā)展,如今的本質(zhì)安全防爆接口技術(shù)及其產(chǎn)品呈現(xiàn)出前所未有的多樣性。歸納起來,可分為3類應(yīng)用方案:(1)從點(diǎn)對點(diǎn)接線到點(diǎn)對點(diǎn)接線(PointtoPoint),即傳統(tǒng)安全柵方案。這類本安防爆接口以隔離式和齊納式安全柵為**。應(yīng)用特點(diǎn)是現(xiàn)場儀表以點(diǎn)對點(diǎn)的接線方式接至安全柵,安全柵再以點(diǎn)對點(diǎn)的接線方式接至控制系統(tǒng)(DCS/PLC)的I/O卡。這是傳統(tǒng)的本安防爆接口技術(shù)。(2)從總線到總線(BustoBus),即現(xiàn)場總線方案。**產(chǎn)品為現(xiàn)場總線本安中繼器、安全網(wǎng)橋、本安配電鏈接模塊和本安配電鏈接現(xiàn)場模盒等。應(yīng)用特點(diǎn)是現(xiàn)場儀表以現(xiàn)場總線方式連接,經(jīng)過上述產(chǎn)品,仍以現(xiàn)場總線方式接至控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線網(wǎng)卡。這是***的本安防爆接口技術(shù)。(3)從點(diǎn)對點(diǎn)接線到總線(PointtoBus),即遠(yuǎn)程I/O方案。**產(chǎn)品為遠(yuǎn)程I/O型的隔離柵和本安型的遠(yuǎn)程I/O。應(yīng)用特點(diǎn)是現(xiàn)場儀表以點(diǎn)對點(diǎn)的接線方式接至遠(yuǎn)程I/O,而遠(yuǎn)程I/O則以總線方式接至控制系統(tǒng)的通信總線或現(xiàn)場總線網(wǎng)卡。顯然。 北京遠(yuǎn)程IO哪家好
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