EtherCAT名稱的由來(lái)是：EthernetforControlAutomationTechnology，也就是用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)，其實(shí)也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種。EtherCAT是倍福公司旗下的ETG（EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)）負(fù)責(zé)研發(fā)并推廣的一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，它是一種開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以進(jìn)行主從設(shè)備之間的通信。EtherCAT 的運(yùn)行機(jī)制EtherCAT的關(guān)鍵在于每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理。在通信過(guò)程中，每個(gè)從站從主站發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)幀中讀取數(shù)據(jù)，與此同時(shí)，將自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)插入到該數(shù)據(jù)幀中，然后轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)從站。這種傳輸方式提高了帶寬的利用率，通常一個(gè)數(shù)據(jù)幀就可以完成一個(gè)周期的通信。使用一根網(wǎng)線將XPLC006E控制器的 “Eth erCAT總線端口” 與 “伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT總線端口” 相連即可。上海國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價(jià)

試運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)或I/O端子等節(jié)點(diǎn)的實(shí)際配置需要與指定的配置進(jìn)行匹配性檢查，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也需要與配置相匹配。由于整合的拓?fù)渥R(shí)別過(guò)程已延伸至各個(gè)端子，因此，這種檢查不僅可以在系統(tǒng)啟動(dòng)期間進(jìn)行，也可以在網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)讀取時(shí)進(jìn)行（配置上載）。數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的位故障可以通過(guò)評(píng)估每臺(tái)設(shè)備上的CRC校驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)——32位CRC多項(xiàng)式的**小漢明距為4。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位之外，EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議、物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以對(duì)各個(gè)傳輸段分別進(jìn)行品質(zhì)監(jiān)視，與錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器關(guān)聯(lián)的自動(dòng)評(píng)估還可以對(duì)關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)段進(jìn)行精確定位。此外，對(duì)于電磁干擾、連接器破損或電纜損壞等一些漸變或突變的錯(cuò)誤源而言，即便它們尚未過(guò)度應(yīng)變到網(wǎng)絡(luò)自恢復(fù)能力的范圍，也可對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)與定位。北京定制EtherCAT網(wǎng)線客服電話所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動(dòng)器，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中。

EtherCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器通訊的重要步驟，也是第一步，初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接，之后才可順利進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。按照前面的步驟接好線，給EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器上電，使用ZDevelop軟件連接控制器，EtherCAT總線使用一段程序來(lái)初始化，將初始化程序下載到控制器運(yùn)行之后，才能設(shè)置軸參數(shù)和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。初始化程序中包含WDOG=1開(kāi)總使能，和AXIS_ENABLE(軸號(hào))=1開(kāi)單軸使能，使能前用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)擊，使能完成后便旋轉(zhuǎn)不動(dòng)，需要給電機(jī)發(fā)送脈沖才能使其轉(zhuǎn)動(dòng)。

EtherCAT的系統(tǒng)組成EtherCAT是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，由一個(gè)主站設(shè)備和多個(gè)從站設(shè)備構(gòu)成。具有網(wǎng)絡(luò)接口卡的計(jì)算機(jī)和具有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備都可以作為主站，對(duì)于PC機(jī)而言，主站一般是使用倍福公司開(kāi)發(fā)的TwinCAT軟件作為主站控制器，從站使用從站控制器（ESC），如**集成芯片ET1100或者ET1200，或者是利用FPGA技術(shù)集成EtherCAT通訊功能的IP-Core。EtherCAT物理層使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層器件，如傳輸介質(zhì)通常使用100BASE-TX規(guī)范的5類UTP線纜。伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT接口有兩個(gè)，有些這兩個(gè)口可以隨意接，有些分為“EtherCAT IN”和“EtherCAT OUT”。

    EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol)。它定義了一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結(jié)合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議，因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信模塊，如PC接口卡、電纜、連接器、集線器和開(kāi)關(guān)都能與EtherNet/IP一起使用。（七層模型，亦稱OSI（OpenSystemInterconnection）。用于計(jì)算機(jī)或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)體系）EtherCAT(實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)）是一個(gè)開(kāi)放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式（自動(dòng)化通訊協(xié)定），ethercat具有實(shí)時(shí)性（響應(yīng)時(shí)間快），靈活性（拓?fù)湫校┑葍?yōu)勢(shì)。作者：莫木鏈接：/question//answer/來(lái)源：知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。 EtherCAT采用主從結(jié)構(gòu)進(jìn)行訪問(wèn)控制，通信關(guān)系始終由主站發(fā)起。福建國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式

因?yàn)镋TherCAT修改了原來(lái)的二層以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，為了實(shí)現(xiàn)從站接入普通以太網(wǎng)，有了EoE。上海國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價(jià)

EtherCAT使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到了一個(gè)新境界。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30μs，其中還包括I/O周期時(shí)間。單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs。與100個(gè)伺服軸的通訊每100μs執(zhí)行一次?？稍谶@一周期時(shí)間內(nèi)更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布式時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。這樣，通過(guò)總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地**硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使得狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠與任何數(shù)據(jù)并行傳輸。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng)，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。上海國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價(jià)

上海積步自動(dòng)化科技有限公司是以Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的從事自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)，辦公服務(wù)，機(jī)械設(shè)備、機(jī)電設(shè)備安裝、維修（除特種設(shè)備），計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、電子產(chǎn)品、五金交電、機(jī)械設(shè)備、電線電纜、儀器儀表、通訊器材、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng)；貨物進(jìn)出口。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）企業(yè)，公司成立于2014-08-13，地址在上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號(hào)101室-101。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要經(jīng)營(yíng)Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。HELLOLINK集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來(lái)電！