單個以太網幀**多可進行1486字節(jié)的過程數據交換，幾乎相當于12000個數字輸入和輸出，而傳送這些數據耗時*為300μs。100個伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數據的所有軸的實際位置及狀態(tài)，分布時鐘技術使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數或上載診斷數據。超高性能的EtherCAT技術可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數本地I/O接口運行速度更快。EtherCAT技術原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴展為1000Mbps的以太網。關于EtherCAT EOE，但其實主要內容是關于整個EOE網絡結構，屬于計算機網絡原理。河南國產EtherCAT網線推薦貨源

試運行期間，驅動或I/O端子等節(jié)點的實際配置需要與指定的配置進行匹配性檢查，拓撲結構也需要與配置相匹配。由于整合的拓撲識別過程已延伸至各個端子，因此，這種檢查不僅可以在系統(tǒng)啟動期間進行，也可以在網絡自動讀取時進行（配置上載）。數據傳輸過程中出現(xiàn)的位故障可以通過評估每臺設備上的CRC校驗進行檢測——32位CRC多項式的**小漢明距為4。除斷點檢測和定位之外，EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議、物理層和拓撲結構還可以對各個傳輸段分別進行品質監(jiān)視，與錯誤計數器關聯(lián)的自動評估還可以對關鍵的網絡段進行精確定位。此外，對于電磁干擾、連接器破損或電纜損壞等一些漸變或突變的錯誤源而言，即便它們尚未過度應變到網絡自恢復能力的范圍，也可對其進行檢測與定位。河南定制EtherCAT網線價格咨詢EtherCAT驅動器一般有三種控制模式，分別為CSP周期位置模式，CSV周期速度模式，CST周期力矩模式。

要了解EtherCAT的鏈路層通信機制，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標”，也就是通信到底是需要交換什么東西，數據內容又是怎么呈現(xiàn)的？這個問題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個從設備都具有一個數據空間，被稱為DPRAM，這段空間長度為16位，范圍為0x0000~FFFF，主站與從站的通信目標就是能夠讀、寫這段空間內允許被訪問的數據。這段空間存在于從站的ESC芯片里，主站和從站MCU都可以訪問這段空間（這段空間需要SM進行管理，后文會進行說明），從而作為中間緩存提供給應用層和主站之間建立起通信的橋梁。

區(qū)別：Ethercat修改了Ethernet數據鏈路層協(xié)議，將Ethernet的對等模式變成了主從模式，因此沒有Ethernet的碰撞檢測和載波***。EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個以以太網為基礎的開放架構的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，它符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCat不使用標準的芯片，一般不使用交換機，軟件也不是標準的，對以太網的數據幀進行了一些修改。Ethernet是工業(yè)以太網，EtherCAT是基于Ethernet的一種通信技術，通過獨有的EtherCAT協(xié)議完成通信。通信性價比是目前為止比較高的。ETG已經逐漸將各大設備制造廠家的設備（主站和伺服等）連接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了比較大的發(fā)揮。EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅動器為從站。

EtherCAT支持熱連接許多應用都需要在運行過程中改變I/O組態(tài)。例如，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)、靈活的工件執(zhí)行機構或可單獨關閉印**元的印刷機等。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結構中已經考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，針對不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應能力。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個加強的協(xié)定版本，稱為SafetyoverEtherCAT，可以在同一個網絡上進行安全相關的通訊和一般的控制通訊。此安全通訊是以EtherCAT的應用層為基礎，不會影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過IEC61508的認證，符合安全完整性等級（SIL）3的要求。傳輸速度特別快。在以太網控制協(xié)議中，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度**快的。吉林工業(yè)EtherCAT網線定做價格

EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網的封包。河南國產EtherCAT網線推薦貨源

Ethercat的網線線芯定義：在千兆網絡傳輸中，8根網線都要使用，1、2、3、6芯發(fā)送數據，4、5、7、8芯接收數據在千兆網絡中，傳輸網絡數據時，8根網線都要使用，2收2發(fā)的方式，即2對芯發(fā)送數據，2對芯接收數據，其中網線1、2、3、6芯用來發(fā)送數據；網線4、5、7、8芯用來接收數據，千兆網絡通常采用標準T568B線序：1-橙白，2-橙，3-綠白，4-藍，5-藍白，6-綠，7-棕白，8-棕(這個標準都是一樣的)。因此千兆網絡必須使用8芯網線，四芯網線只能實現(xiàn)千兆網絡的接收數據或者發(fā)送數據，不能同時進行收發(fā)數據。河南國產EtherCAT網線推薦貨源

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