EtherCAT使用全雙工的以太網(wǎng)實(shí)體層，從站可能有二個(gè)或二個(gè)以上的埠。若設(shè)備沒偵測(cè)到其下游有其他設(shè)備，從站的控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的埠并回傳以太網(wǎng)幀。由于上述的特性，EtherCAT幾乎支援所有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，包括總線式、樹狀或是星狀，現(xiàn)場(chǎng)總線常用的總線式拓?fù)湟部梢杂迷谝蕴W(wǎng)中。EtherCAT的拓?fù)淇梢杂镁W(wǎng)絡(luò)線、分枝或是短線（stub）作任意的組合。有三個(gè)或三個(gè)以上以太網(wǎng)接口的設(shè)備就可以當(dāng)作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡(luò)交換器。由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層，二個(gè)設(shè)備之間的距離可以到100米，一個(gè)EtherCAT區(qū)段的網(wǎng)絡(luò)**多可以有65535個(gè)設(shè)備。若EtherCAT網(wǎng)絡(luò)是使用環(huán)狀拓?fù)洌ㄖ髡驹O(shè)備需要有二個(gè)通訊埠），則此網(wǎng)絡(luò)還有纜線冗余的機(jī)能。EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器支持不同周期，通訊周期主要有250us，500us，1ms，2ms，4ms連接時(shí)自動(dòng)匹配控制器周期。北京定制EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格

EtherCAT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)EtherCAT支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線形、樹形、菊花鏈形等等。由于EtherCAT基于傳統(tǒng)以太網(wǎng)，因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜或光纜進(jìn)行連接，使用100Base-TX電纜時(shí)，每個(gè)站之間距離可達(dá)100米，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)**多可以連接65535個(gè)設(shè)備。不僅如此，EtherCAT還支持熱連接、熱插拔、冗余、安全等功能。EtherCAT的使用成本使用EtherCAT的成本非常低廉，任何帶有以太網(wǎng)控制器的控制單元都可以作為EtherCAT主站，從站可以使用多家供應(yīng)商提供的產(chǎn)品，也可以使用ETG提供的從站源碼進(jìn)行開發(fā)。EtherCAT的性能控制1000個(gè)開關(guān)量輸入和輸出的刷新時(shí)間大約為30us。單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可以容納1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，相當(dāng)于12000位開關(guān)量數(shù)字輸入和輸出，刷新時(shí)間大約為300us?？刂?00臺(tái)伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)通信周期約為100us。由于EtherCAT使用分布式時(shí)鐘，因此也具有良好的實(shí)時(shí)性能。每個(gè)具有分布式時(shí)鐘的從站周期性地與參考時(shí)鐘進(jìn)行同步，消除誤差，各從站時(shí)間誤差小于1us。拖鏈?zhǔn)褂肊therCAT網(wǎng)線推薦貨源EtherCAT總線的槽位號(hào)是0軸號(hào)為驅(qū)動(dòng)器映射的目標(biāo)軸號(hào)，映射時(shí)每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)不重復(fù)，指向空閑軸號(hào)即可。

    EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol)。它定義了一個(gè)開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結(jié)合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議，因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信模塊，如PC接口卡、電纜、連接器、集線器和開關(guān)都能與EtherNet/IP一起使用。（七層模型，亦稱OSI（OpenSystemInterconnection）。用于計(jì)算機(jī)或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)體系）EtherCAT(實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)。簡(jiǎn)單地說，他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式（自動(dòng)化通訊協(xié)定），ethercat具有實(shí)時(shí)性（響應(yīng)時(shí)間快），靈活性（拓?fù)湫校┑葍?yōu)勢(shì)。作者：莫木鏈接：/question//answer/來源：知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

默認(rèn)設(shè)置的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，在運(yùn)行中的從站是不能隨意拔插的，否則可能引起嚴(yán)重后果。根據(jù)EtherCAT的傳輸機(jī)制，主站默認(rèn)會(huì)按從站在網(wǎng)絡(luò)中的順序來識(shí)別從站地址。比如數(shù)據(jù)包離開主站后到達(dá)的第1個(gè)從站，地址為1001，第2個(gè)為1002，以此類推。即使是對(duì)于星形分支，其實(shí)內(nèi)部也是有先后次序的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。比如EK1122的兩個(gè)RJ45口，就有前后之分，如果網(wǎng)線插反了，各自所連接的EtherCAT從站地址就會(huì)調(diào)轉(zhuǎn)。CU1128雖然有8個(gè)RJ45，內(nèi)部原理也是一樣的，其中的IN口必須來自主站方向，而其它7個(gè)口也有先后之分，網(wǎng)線不能任意插拔，否則網(wǎng)絡(luò)中的EtherCAT從站地址就會(huì)亂套。極端的情況，以EK1122為例，如果兩個(gè)網(wǎng)口所連接從站設(shè)備完全一致，如果網(wǎng)口插反了，主站直接就會(huì)把上口連接的站識(shí)別為下口連接的站，輸入輸出通道錯(cuò)位，可能產(chǎn)生嚴(yán)重后果。EtherCAT總線接口的槽位號(hào)默認(rèn)是0，節(jié)點(diǎn)編號(hào)按照與控制器的連接先后順序從0開始依次編號(hào)。

實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應(yīng)用簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計(jì)了一種基于EtherCAT實(shí)時(shí)通信的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案，并搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對(duì)速度跟蹤、位置定點(diǎn)與正弦跟蹤進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。.EtherCAT協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行。拖鏈?zhǔn)褂肊therCAT網(wǎng)線推薦貨源

要實(shí)現(xiàn)基于EtherCAT的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可將重點(diǎn)放在EtherCAT主站設(shè)計(jì)上。北京定制EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格

在以太網(wǎng)傳輸中，ethercat是一種**協(xié)議，它需要使用特定的物理層電纜準(zhǔn)確無誤地傳遞數(shù)據(jù)。與普通網(wǎng)線相比，ethercat網(wǎng)線有一些獨(dú)特的設(shè)計(jì)要求：網(wǎng)線線芯定義ethercat網(wǎng)線需要使用四對(duì)雙絞線，每個(gè)線芯都需要具有恰當(dāng)?shù)膮?shù)值。其中一對(duì)用于傳輸數(shù)據(jù)，另一對(duì)用于提供時(shí)鐘同步信號(hào)。網(wǎng)線和普通網(wǎng)線區(qū)別相比之下，普通的以太網(wǎng)網(wǎng)線只需要兩對(duì)線芯就可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，不需要提供時(shí)鐘同步信號(hào)。此外，ethercat網(wǎng)線需要能夠快速響應(yīng)控制系統(tǒng)的變化，必須具有低延遲的特性。北京定制EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格

上海積步自動(dòng)化科技有限公司成立于2014-08-13年，在此之前我們已在Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO**組成的顧問團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。上海積步自動(dòng)化科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到電子元器件行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。