Ethercat的網(wǎng)線線芯定義:在千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸中,8根網(wǎng)線都要使用,1、2、3、6芯發(fā)送數(shù)據(jù),4、5、7、8芯接收數(shù)據(jù)在千兆網(wǎng)絡(luò)中,傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí),8根網(wǎng)線都要使用,2收2發(fā)的方式,即2對(duì)芯發(fā)送數(shù)據(jù),2對(duì)芯接收數(shù)據(jù),其中網(wǎng)線1、2、3、6芯用來發(fā)送數(shù)據(jù);網(wǎng)線4、5、7、8芯用來接收數(shù)據(jù),千兆網(wǎng)絡(luò)通常采用標(biāo)準(zhǔn)T568B線序:1-橙白,2-橙,3-綠白,4-藍(lán),5-藍(lán)白,6-綠,7-棕白,8-棕(這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是一樣的)。因此千兆網(wǎng)絡(luò)必須使用8芯網(wǎng)線,四芯網(wǎng)線只能實(shí)現(xiàn)千兆網(wǎng)絡(luò)的接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù),不能同時(shí)進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。EtherCAT的周期時(shí)間短,是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家
ethercat總線的功率是1000,而與普通網(wǎng)線的功率是1100,區(qū)別是功率不一樣。EtherCAT的周期時(shí)間短,是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理,使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng):包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us,相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。讀寫一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新,一般的更新速率約為1–30kHz,但也可以使用較低的更新速率,以避免太頻繁的直接內(nèi)存存取影響主站個(gè)人電腦的運(yùn)作。雙交線做法有兩種國際標(biāo)準(zhǔn),EIA/TIA568A和EIA/TIA568B,而雙交線的連接方法也主要有兩種:直通線纜和交叉線纜。直通線纜的水鏡頭兩端都遵循568A或568B標(biāo)準(zhǔn),雙交線的每組線在兩端是一一對(duì)應(yīng)的,顏色相同的在兩端水晶頭的相應(yīng)槽中保持一致。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家EtherCAT是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線協(xié)議,是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)EtherCAT安全數(shù)據(jù)通訊,我們開放了SafetyoverEtherCAT協(xié)議,EtherCAT安全通信協(xié)議已經(jīng)在ETG組織內(nèi)部公開。該協(xié)議已經(jīng)由德國技術(shù)監(jiān)督局(TüV)鑒定為符合IEC61508定義的SIL3等級(jí)要求。設(shè)備上實(shí)施EtherCAT安全協(xié)議必須滿足安全目標(biāo)的需求。相應(yīng)的產(chǎn)品相關(guān)要求也必須考慮進(jìn)來。EtherCAT被用作傳輸安全和非安全數(shù)據(jù)的單一通道。傳輸介質(zhì)被認(rèn)為是“黑色通道”而不被包括在安全協(xié)議中。EtherCAT過程數(shù)據(jù)中的安全數(shù)據(jù)報(bào)文包括安全過程數(shù)據(jù)和所要求的數(shù)據(jù)備份。這個(gè)“容器”在設(shè)備的應(yīng)用層被安全地解析。通信仍然是單一通道的。這符合IEC61784-3附件中的模型A。因此,該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、背板或WLAN傳輸。傳輸周期可根據(jù)要求縮短,不會(huì)影響殘留誤差率。SafetyoverEtherCAT主站和從站之間的安全數(shù)據(jù)循環(huán)交換被稱作為由看門狗定時(shí)器監(jiān)控的連接。一個(gè)主站能建立并監(jiān)控多個(gè)不同從站的連接。
EtherCAT特性(1)完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是對(duì)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改,因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機(jī)、路由器等設(shè)備。此外,任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,包括PC計(jì)算機(jī)、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。(2)***的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到100Mbit/s,是快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,有效數(shù)據(jù)利用率高,可達(dá)90%以上。另外EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高,數(shù)據(jù)刷新周期小于100us,滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式時(shí)鐘,能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us。(3)簡(jiǎn)單、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而無需交換機(jī)或集線器,復(fù)雜功能的節(jié)點(diǎn)設(shè)備或簡(jiǎn)單的I/O節(jié)點(diǎn)都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制,支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如線型、星型、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合,從而使得設(shè)備連接非常靈活。市面上的伺服驅(qū)動(dòng)器也大多已集成EtherCAT通信接口,可直接配置作為EtherCAT從站。
這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢(shì)在具有相對(duì)中等運(yùn)算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT周期時(shí)間如此之短,使得它可以在兩個(gè)控制周期之間完成。因此,控制器總是能夠獲取***的輸入數(shù)據(jù);輸出以**小的延遲尋址。無需增強(qiáng)本身的運(yùn)算能力,控制器的響應(yīng)行為就能夠得到***改善。借助于從站硬件集成和網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存存取,整個(gè)協(xié)議的處理過程都在硬件中得以實(shí)現(xiàn),因此,完全**于協(xié)議堆棧的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)、CPU性能或軟件實(shí)現(xiàn)方式。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30μs,其中還包括I/O周期時(shí)間。EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器支持不同周期,通訊周期主要有250us,500us,1ms,2ms,4ms連接時(shí)自動(dòng)匹配控制器周期。安徽替代西門子EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式
therCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器通訊的重要步驟,也是第一步。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家
Ethercat接口引腳定義是診斷功能是衡量現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是否成功的關(guān)鍵功能之一。為進(jìn)一步提升EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的診斷能力,EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)(ETG)定義了一個(gè)**于供應(yīng)商的診斷接口:規(guī)范ETG.1510“主站診斷接口行規(guī)”,使EtherCAT主站能夠?qū)τ脩粢杂押们覙?biāo)準(zhǔn)的方式向第三方工具提供詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)診斷信息和運(yùn)行狀況。在現(xiàn)代工業(yè)中,機(jī)器和工廠的可用性是保證效率和競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素之一,EtherCAT通過可靠的通信基礎(chǔ)設(shè)施和成熟的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。然而,即使擁有可靠的通信技術(shù)(如EtherCAT),工業(yè)環(huán)境也可能存在挑戰(zhàn):長(zhǎng)期移動(dòng)的零部件或持續(xù)的振動(dòng)可能會(huì)造成暫時(shí)的鏈路丟失甚至電纜斷線,長(zhǎng)期受到EMC干擾也可能會(huì)影響通信鏈路上傳播的信號(hào)。所有這些情況下,現(xiàn)場(chǎng)總線的診斷能力都是關(guān)鍵要素,檢測(cè)錯(cuò)誤,確定其位置和可能的原因,從而很大程度地減少機(jī)器的停機(jī)時(shí)間。在診斷能力方面,EtherCAT支持的出色功能(圖1)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的以太網(wǎng)。必要的信息可以由EtherCAT通信芯片(ESC)直接在硬件或在軟件功能中提供。因此,從站側(cè)無需特殊的擴(kuò)展功能。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家
上海積步自動(dòng)化科技有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事Profinet網(wǎng)線,RJ45/M12連接器,工業(yè)交換機(jī),遠(yuǎn)程IO的老牌企業(yè)。公司位于上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號(hào)101室-101,成立于2014-08-13。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場(chǎng)。公司主要經(jīng)營(yíng)Profinet網(wǎng)線,RJ45/M12連接器,工業(yè)交換機(jī),遠(yuǎn)程IO,公司與Profinet網(wǎng)線,RJ45/M12連接器,工業(yè)交換機(jī),遠(yuǎn)程IO行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系,確保Profinet網(wǎng)線,RJ45/M12連接器,工業(yè)交換機(jī),遠(yuǎn)程IO在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證Profinet網(wǎng)線,RJ45/M12連接器,工業(yè)交換機(jī),遠(yuǎn)程IO質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。