區(qū)別：Ethercat修改了Ethernet數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，將Ethernet的對等模式變成了主從模式，因此沒有Ethernet的碰撞檢測和載波***。EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個以以太網為基礎的開放架構的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，它符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCat不使用標準的芯片，一般不使用交換機，軟件也不是標準的，對以太網的數(shù)據(jù)幀進行了一些修改。Ethernet是工業(yè)以太網，EtherCAT是基于Ethernet的一種通信技術，通過獨有的EtherCAT協(xié)議完成通信。通信性價比是目前為止比較高的。ETG已經逐漸將各大設備制造廠家的設備（主站和伺服等）連接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了比較大的發(fā)揮。工業(yè)以太網EtherCAT憑借著高性能、低成本、應用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領域得到了***的應用和迅速的發(fā)展。陜西四芯EtherCAT網線客服電話

EtherCAT的系統(tǒng)配置，以固高的EtherCAT總線控制卡為例，它可以連接伺服驅動器、步進驅動器及其他支持EtherCAT總線控制的設備。這種拓展方式非常方便，只需要一根網線連接到EtherCAT總線控制卡即可。同時，Glink總線可以用來控制數(shù)字量和模擬量的輸入輸出，比如電磁閥、指示燈等。下圖是我們的EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線，只需要將網線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅動器即可。驅動器可以連接到下一個驅動器，同時驅動器連接到我們的伺服電機和編碼器。我們的**IO信號可以連接在總線驅動器上的IO端口，包括原點信號、限位信號等。總線驅動器可以就地連接我們的電機平臺，總線IO模塊也可以就近連接電磁閥，傳感器等，從而**簡化了接線，有利于設備的不斷拓展。EtherCAT控制卡的編程方式大體上與通用控制卡相似，初始化控制卡，原點獲取，**IO信號讀取等方面稍有區(qū)別，熟悉通用控制卡編程的話，入手總線控制卡編程也就不難了。EtherCAT總線控制作為一種高性能、高可靠性的運動控制方式，越來越受到工業(yè)自動化領域的重視。對于想要深入了解控制系統(tǒng)技術的工程師來說，掌握EtherCAT總線控制技術是非常有必要的。重慶EtherCAT網線有哪些EtherCAT總線上連接的驅動器需要使用指令映射驅動器的軸號，使用AXIS_ADDRESS 指令映射。

EtherCAT總線控制究竟有哪些優(yōu)勢呢？傳輸速度特別快。在以太網控制協(xié)議中，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度**快的。設備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線控制的驅動器，IO模塊等設備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中。接線簡化，成本降低。EtherCAT總線控制給我們的接線帶來極大的方便，使得我們的接線工作大為簡化。只需要一根網線從EtherCAT總線控制卡連接到驅動器和IO模塊等設備上，**的IO輸入輸出等接線都直接接在驅動器上或者是接在總線模塊IO模塊上，這樣就**降低我們的接線成本。

EtherCAT特性（1）完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統(tǒng)的以太網協(xié)議進行修改，因此可以與其他以太網協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為EtherCAT主站，包括PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。（2）***的性能。EtherCAT是基于以太網技術，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到100Mbit/s，是快的工業(yè)以太網技術。EtherCAT利用以太網帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達90%以上。另外EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設備的同步精度小于1us。（3）簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節(jié)點設備或簡單的I/O節(jié)點都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。使用EtherCAT總線擴展模塊時，也要執(zhí)行總線初始化操作，再映射IO的編號后才可操作擴展IO。

EtherCAT使網絡性能達到了一個新境界。1000個I/O的更新時間只需30μs，其中還包括I/O周期時間。單個以太網幀**多可進行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當于12000個數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時*為300μs。與100個伺服軸的通訊每100μs執(zhí)行一次?？稍谶@一周期時間內更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實際位置及狀態(tài)，分布式時鐘技術使軸的同步偏差小于1微秒。超高性能的EtherCAT技術可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地**硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使得狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠與任何數(shù)據(jù)并行傳輸。EtherCAT使通訊技術和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運行速度更快。ethercat網線需要能夠快速響應控制系統(tǒng)的變化，必須具有低延遲的特性。江蘇標準EtherCAT網線客服電話

therCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅動器通訊的重要步驟，也是第一步。陜西四芯EtherCAT網線客服電話

EtherCAT系統(tǒng)采用主從式結構，所有通信均由主站發(fā)起。利用以太網設備**處理雙向傳輸（Tx和Rx）的特性，運行在全雙工模式下，主站發(fā)出的報文可通過Rx線返回主站控制單元。這種通信機制使整個網絡中不會出現(xiàn)通信***，從而使網絡具有很好的確定性。整個網絡通信結構如圖1所示。EtherCAT主站發(fā)出下行報文，報文包含各個從站所需數(shù)據(jù)，并經過所有從站。EtherCAT從站在報文經過時，分析尋址到本站數(shù)據(jù)，根據(jù)相應命令從數(shù)據(jù)幀中抽取或插入數(shù)據(jù)，然后更新相應的工作計數(shù)器(WorkingCounter,WKC)，以標識出該數(shù)據(jù)幀被從站處理過，并將數(shù)據(jù)幀轉發(fā)到下一個相鄰的從站。該過程由從站硬件來完成，這使得EtherCAT數(shù)據(jù)幀經過每個從站的時間極小，延遲約為100~500ns，保證了網絡的高度實時性。遍歷完所有從站后，經過從站處理后的數(shù)據(jù)幀作為上行報文，從***一個從站返回主站。主站收到上行數(shù)據(jù)報文后，處理返回的數(shù)據(jù)，一次通信結束陜西四芯EtherCAT網線客服電話