ethercat總線(xiàn)的功率是1000，而與普通網(wǎng)線(xiàn)的功率是1100，區(qū)別是功率不一樣。EtherCAT的周期時(shí)間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來(lái)處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。讀寫(xiě)一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率約為1–30kHz，但也可以使用較低的更新速率，以避免太頻繁的直接內(nèi)存存取影響主站個(gè)人電腦的運(yùn)作。雙交線(xiàn)做法有兩種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，EIA/TIA568A和EIA/TIA568B，而雙交線(xiàn)的連接方法也主要有兩種：直通線(xiàn)纜和交叉線(xiàn)纜。直通線(xiàn)纜的水鏡頭兩端都遵循568A或568B標(biāo)準(zhǔn)，雙交線(xiàn)的每組線(xiàn)在兩端是一一對(duì)應(yīng)的，顏色相同的在兩端水晶頭的相應(yīng)槽中保持一致。EtherCAT協(xié)議針對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化。標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)幀傳輸以太網(wǎng)類(lèi)型是0x88a4。重慶定制EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)推薦貨源

在平時(shí)應(yīng)用時(shí)KUKA機(jī)器人，鉚接設(shè)備，激光焊等設(shè)備大量使用了EtherCAT通訊.EtherCAT協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行協(xié)議ASIC可靈活配置。過(guò)程接口可從1位擴(kuò)展到64kbyte。所以使得以太網(wǎng)可以直達(dá)端子模塊：符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議無(wú)需附加任何總線(xiàn)即可訪(fǎng)問(wèn)各個(gè)設(shè)備。耦合設(shè)備中的物理層由100BASE-TX或–FX轉(zhuǎn)換為E-bus，以滿(mǎn)足電子端子排等模塊化設(shè)備的需求。端子排內(nèi)的E-bus信號(hào)類(lèi)型（LVDS）并不是**的，它還可用于10Gbit以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線(xiàn)特性被轉(zhuǎn)換回100BASE-TX標(biāo)準(zhǔn)。主板集成的以太網(wǎng)MAC足以作為主站設(shè)備中的硬件使用。DMA（直接存儲(chǔ)器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鲀?nèi)存，解除了CPU存取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)。Beckhoff的多端口插卡中運(yùn)用了相同的原理，它在一個(gè)PCI插槽中**多捆綁了4個(gè)以太網(wǎng)通道。重慶EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)品牌主站可以通過(guò)廣播和組播方式與從站通信。如果需要IP路由，可以將EtherCAT協(xié)議放入U(xiǎn)DP/IP數(shù)據(jù)包中。

EtherCAT系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，所有通信均由主站發(fā)起。利用以太網(wǎng)設(shè)備**處理雙向傳輸（Tx和Rx）的特性，運(yùn)行在全雙工模式下，主站發(fā)出的報(bào)文可通過(guò)Rx線(xiàn)返回主站控制單元。這種通信機(jī)制使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中不會(huì)出現(xiàn)通信***，從而使網(wǎng)絡(luò)具有很好的確定性。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)如圖1所示。EtherCAT主站發(fā)出下行報(bào)文，報(bào)文包含各個(gè)從站所需數(shù)據(jù)，并經(jīng)過(guò)所有從站。EtherCAT從站在報(bào)文經(jīng)過(guò)時(shí)，分析尋址到本站數(shù)據(jù)，根據(jù)相應(yīng)命令從數(shù)據(jù)幀中抽取或插入數(shù)據(jù)，然后更新相應(yīng)的工作計(jì)數(shù)器(WorkingCounter,WKC)，以標(biāo)識(shí)出該數(shù)據(jù)幀被從站處理過(guò)，并將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)相鄰的從站。該過(guò)程由從站硬件來(lái)完成，這使得EtherCAT數(shù)據(jù)幀經(jīng)過(guò)每個(gè)從站的時(shí)間極小，延遲約為100~500ns，保證了網(wǎng)絡(luò)的高度實(shí)時(shí)性。遍歷完所有從站后，經(jīng)過(guò)從站處理后的數(shù)據(jù)幀作為上行報(bào)文，從***一個(gè)從站返回主站。主站收到上行數(shù)據(jù)報(bào)文后，處理返回的數(shù)據(jù)，一次通信結(jié)束。

單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs。100個(gè)伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實(shí)現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù)。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng)，總線(xiàn)系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴(kuò)展為1000Mbps的以太網(wǎng)。關(guān)于EtherCAT EOE，但其實(shí)主要內(nèi)容是關(guān)于整個(gè)EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理。

實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應(yīng)用簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計(jì)了一種基于EtherCAT實(shí)時(shí)通信的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案，并搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對(duì)速度跟蹤、位置定點(diǎn)與正弦跟蹤進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。這種拓展方式非常方便，只需要一根網(wǎng)線(xiàn)連接到EtherCAT總線(xiàn)控制卡即可。重慶國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)市場(chǎng)價(jià)

主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口，從站使用專(zhuān)門(mén)的ETherCAT從站控制器ESC芯片來(lái)處理子報(bào)文。重慶定制EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)推薦貨源

EtherCAT總線(xiàn)控制究竟有哪些優(yōu)勢(shì)呢？傳輸速度特別快。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中，EtherCAT總線(xiàn)控制協(xié)議是傳輸速度**快的。設(shè)備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)器，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線(xiàn)控制的系統(tǒng)中。接線(xiàn)簡(jiǎn)化，成本降低。EtherCAT總線(xiàn)控制給我們的接線(xiàn)帶來(lái)極大的方便，使得我們的接線(xiàn)工作大為簡(jiǎn)化。只需要一根網(wǎng)線(xiàn)從EtherCAT總線(xiàn)控制卡連接到驅(qū)動(dòng)器和IO模塊等設(shè)備上，**的IO輸入輸出等接線(xiàn)都直接接在驅(qū)動(dòng)器上或者是接在總線(xiàn)模塊IO模塊上，這樣就**降低我們的接線(xiàn)成本。重慶定制EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)推薦貨源