傾角計(jì)基本原理:理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角計(jì)靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角計(jì)是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算出來的角度就不準(zhǔn)確了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(verticalgyro)。傾角計(jì)極好的靜態(tài)穩(wěn)定度,讀數(shù)精度0.001度。天津便攜式傾角計(jì)生產(chǎn)廠家
液體擺無線傾角計(jì),液體擺傾角計(jì)的結(jié)構(gòu)是在玻璃殼內(nèi)裝有導(dǎo)電液,并用三根鉑電極和外部進(jìn)行連接,三根電極互相平行且具有相同的間距。在液體擺的應(yīng)用中也有根據(jù)液體的位置變化引起應(yīng)變片的變化,從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實(shí)用中除此類型外,還有在電解質(zhì)溶液中留下一氣泡,當(dāng)裝置傾斜時(shí)氣泡會(huì)運(yùn)動(dòng)使電容發(fā)生變化而感應(yīng)出傾角的“液體擺”。固體擺無線傾角計(jì),固體擺在設(shè)計(jì)中采用力平衡式伺服系統(tǒng),其由擺錘、擺線、支架組成,其中,擺錘受重力G和擺拉力T的作用,其合外力F=Gsinθ=mgsinθ,θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測量時(shí),可以認(rèn)為F與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就基于此原理。青島水平傾角計(jì)傾角傳感器一般內(nèi)置調(diào)零功能,用戶可根據(jù)需要定制調(diào)零按鈕,實(shí)現(xiàn)一定角度調(diào)零功能。
當(dāng)傾角計(jì)傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。傾角計(jì)傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平距離和物體的高度的測量,從工作原理上可分為固體擺式、液體擺式、氣體擺式三種傾角計(jì)傳感器,這三種傾角計(jì)傳感器都是利用地球萬有引力的作用,將傳感器敏感器件對大地的姿態(tài)角,即與大地引力的夾角(傾角)這一物理量,轉(zhuǎn)換成模擬信號或脈沖信號。
其實(shí)傳感器對于一個(gè)開發(fā)者來說是一個(gè)很簡單的儀器,同樣,傾傾角計(jì)對于一個(gè)使用者來說也是非常簡單的,如果要選擇好的傾角計(jì),首先必須知道你用的是傳感器ic還是傳感器模塊,不過現(xiàn)在的實(shí)際中采購的直接就是傳感器模塊。傾角計(jì)通過傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小控制單元對芯片傳輸?shù)拿}沖信號進(jìn)行處理,計(jì)算出傾角大小,經(jīng)過通訊單元輸出到網(wǎng)絡(luò)或顯示屏上。所以傾角計(jì)較關(guān)鍵的就是芯片技術(shù)和控制程序的編寫。針對這兩大關(guān)鍵——傳感器芯片和控制單元,廠家主要是選擇合適芯片和編程控制然后生產(chǎn)傾角計(jì)。一般來說,傾角計(jì)的使用壽命是比較短的,這是和它使用的環(huán)境是有關(guān)系的,所以在使用的時(shí)候,要在惡劣的環(huán)境中保護(hù)好傾角計(jì),同時(shí),選擇防護(hù)等級高,耐抗環(huán)境的傾角計(jì)也非常重要。安裝期間,傾角計(jì)傳感器的靈敏軸應(yīng)垂直于被測目標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸的方向。
傾角計(jì)傳感器的安裝分為水平安裝和垂直安裝。但是,無論是水平安裝還是垂直安裝,傳感器的安裝表面應(yīng)與被測物體表面平行,同時(shí)減少動(dòng)態(tài)和加速度的影響。例如,水平安裝是將傾角傳感器水平放置在一個(gè)平面上,通常在地面、桌面等上。例如,垂直安裝是將傾角計(jì)傳感器安裝在垂直于地面的穩(wěn)定表面上。通常將其安裝在墻上。但一般來說,傾角計(jì)傳感器是基于出廠時(shí)的理想水平面,以適合公眾使用。然而,我們在安裝過程中使用的平面不一定是理想的平面。如果安裝時(shí)只放在平臺(tái)上,此時(shí)一般會(huì)有角度輸出,表示平面不是水平面,所以需要自己調(diào)整桌面。有些人還建議固定傾角計(jì)傳感器的底座是一個(gè)可調(diào)平面。當(dāng)然,這種現(xiàn)象也適用于垂直安裝。傾角計(jì)可應(yīng)用在安全控制,報(bào)警,監(jiān)控。北京單軸傾角計(jì)型號
光電跟蹤設(shè)備基座上安裝雙軸傾角計(jì),實(shí)時(shí)監(jiān)測基座的水平度,保證車載光電跟蹤設(shè)備高精度工作。天津便攜式傾角計(jì)生產(chǎn)廠家
傾角計(jì)傳感器的多樣化應(yīng)用場合:傾角計(jì)傳感器應(yīng)用在軌檢車上,用來測量鐵軌的平滑度、高速列車車體傾斜度的測量以及鐵軌旁的信號塔的傾斜角度。傾角傳感器應(yīng)用在船舶上,一般使用傾角傳感器來檢測船體本身在運(yùn)行過程中的傾斜情況,防止由于傾斜度過大而導(dǎo)致翻船現(xiàn)象。傾角傳感器應(yīng)用在醫(yī)療事業(yè)上,一般應(yīng)用在CT機(jī)等醫(yī)療器械上,可實(shí)現(xiàn)CT機(jī)姿態(tài)的自動(dòng)調(diào)整,協(xié)助患者檢查。傾角計(jì)應(yīng)用在橋梁鋪設(shè)上,傾角傳感器通常會(huì)被布置于橋面和橋塔上,分別用來測量橋梁在承受負(fù)載時(shí)的形變和評估橋梁結(jié)構(gòu)的完整性和穩(wěn)定性。傾角計(jì)應(yīng)用在核工業(yè)和航天事業(yè)上,可以應(yīng)用在探測衛(wèi)星中,實(shí)時(shí)體統(tǒng)探測衛(wèi)星本體傾斜的角度和運(yùn)行的狀況。天津便攜式傾角計(jì)生產(chǎn)廠家