HIWIN產(chǎn)品的基本構(gòu)造 HIWIN產(chǎn)品基本上是由幾個(gè)重要的組件所組成,其名稱及功能分述如下 承載系統(tǒng):包含滑塊、滑軌及滾動(dòng)組件,是HIWIN直線導(dǎo)軌的承載主體。 循環(huán)系統(tǒng):各種回流組件,包括端蓋、回流管及保持器等部分,通過回流組件可使?jié)L動(dòng)組件在滑塊與滑軌間進(jìn)滾動(dòng);且在滑塊未安裝到滑軌上前,(保持器)用來支撐滾動(dòng)組件,避免滾動(dòng)組件(滾珠、滾柱)掉離滑塊。 防塵系統(tǒng):包含刮油片、底部防塵片、滑軌螺栓孔蓋、金屬刮板等,用以密封滑塊兩端與底部,防止粉塵及切屑等異物侵入滾動(dòng)組件的循環(huán)軌道。 潤滑系統(tǒng):包含油嘴或油管接頭、回流組件內(nèi)部的潤滑通道等部分,用以提供潤滑劑進(jìn)入的管道,以便對(duì)承載系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。金屬腐蝕是由各種內(nèi)在的和外在的因素所引起的。黑龍江智能型滾珠螺桿尺寸
滾珠絲杠包括籠式或循環(huán)球元件以實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。它們以低90%的效率運(yùn)行,具有可預(yù)測的壽命,并且即使在長時(shí)間使用期間也能產(chǎn)生少的熱量。它們是100%占空比應(yīng)用和高速應(yīng)用的理想選擇。高效率的權(quán)衡是滾珠絲杠致動(dòng)器不是自鎖的。如果用于垂直應(yīng)用,則需要制動(dòng)。循環(huán)球也會(huì)產(chǎn)生大量的可聽噪音??梢灶A(yù)加載滾珠絲杠執(zhí)行器,以提供應(yīng)用所需的響應(yīng)性。比瑟奴潤滑劑結(jié)合多年的潤滑經(jīng)驗(yàn),率先開發(fā)出了多款滾珠絲桿潤滑脂。滾珠絲杠可以用潤滑脂或油潤滑。潤滑脂更常用于滾珠絲杠潤滑,因?yàn)樗恍枰獜?fù)雜的輸送方法,并且需要較少的重新潤滑間隔。但是,盡管使用潤滑脂非常簡單,但在許多應(yīng)用中,油潤滑是滾珠絲杠組件的佳選擇。首先,油提供冷卻并使?jié)L珠絲杠組件內(nèi)的熱量積聚小化。熱量導(dǎo)致螺桿軸的熱膨脹,這改變了螺紋的尺寸并對(duì)定位精度產(chǎn)生負(fù)面影響,因此在需要高速和/或高精度的應(yīng)用中減少熱量是至關(guān)重要的。如果油通過外部潤滑系統(tǒng)循環(huán),則油的冷卻效果可能很大。循環(huán)系統(tǒng)還允許從油中過濾碎屑,這延長了潤滑的壽命并減少了螺桿組件的磨損。缺點(diǎn)是外部循環(huán)系統(tǒng)增加了組裝的復(fù)雜性和成本。當(dāng)使用油進(jìn)行滾珠絲杠潤滑時(shí),使用適量的正確粘度油非常重要。如果油粘度太高。黑龍江智能型滾珠螺桿尺寸進(jìn)給系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)靈活,對(duì)微小位移響應(yīng)要靈敏。
首先我們了解典型的進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈,終支撐滾珠絲杠的是近端支承軸承和遠(yuǎn)端支承軸承,這兩組軸承通過相互的作用,將軸向力頂住,也就是絲杠軸成巧妙地運(yùn)用了“角接觸軸承”即可以承受徑向力,又可以承受軸向力的雙向受力特點(diǎn)。當(dāng)軸承內(nèi)擋圈和外擋圈受到一組相反方向的作用力時(shí),軸承鋼珠承受著一對(duì)互為相反的作用力,從靜力學(xué)的角度上看,當(dāng)物體靜止時(shí),這一對(duì)作用力大小相等,方向相反。HIWIN集團(tuán)-隆創(chuàng)日盛作為機(jī)床絲杠傳動(dòng),來自工作臺(tái)的軸向力是作用在軸承的內(nèi)圈上,如果我們約束絲杠不竄動(dòng),只要在軸承外圈上作用一個(gè)方向相反、大小相等的力即可,這樣軸向受力是平衡的。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動(dòng)摩擦,因而保證了絲杠靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床絲杠傳動(dòng),需要根據(jù)不同的情況控制軸承的游隙(鋼珠與內(nèi)外環(huán)之間的間隙),對(duì)于低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng),需要這一游隙是過盈的,即要使鋼珠在滾到內(nèi)受擠壓變形,從配合角度講,間隙是負(fù)值。而對(duì)于高速小一點(diǎn)的負(fù)載,則需要游隙大一點(diǎn),預(yù)留出高速運(yùn)行后鋼珠和內(nèi)圈的熱膨脹系數(shù)。HIWIN絲杠的約束是通過近端軸承及遠(yuǎn)端軸承的軸向和徑向約束來完成,不同安裝形式下的絲杠受力情況以及滾珠絲杠軸承安裝形式。
1.滾珠絲杠副的安裝數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動(dòng)剛度,除了加強(qiáng)滾珠絲杠螺母本身的剛度之外,滾珠絲杠正確的安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應(yīng)具有足夠的剛度和精度。通常都適當(dāng)加大和機(jī)床結(jié)合部件的接觸面積,以提高螺母座的局部剛度和接觸強(qiáng)度,新設(shè)計(jì)的機(jī)床在工藝條件允許時(shí)常常把螺母座或支承座與機(jī)床本體做成整體來增大剛度。為了提高支承的軸向剛度,選擇適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)軸承也是十分重要的。國內(nèi)目前主要采用兩種組合方式。一種是把向心軸承和圓錐軸承組合使用,其結(jié)構(gòu)雖簡單,但軸向剛度不足。另一種是把推力軸承或向心推力軸承和向心軸承組合使用,其軸向剛度有了提高,但增大了軸承的摩擦阻力和發(fā)熱而且增加了軸承支架的結(jié)構(gòu)尺寸。近年來國內(nèi)外的軸承生產(chǎn)廠家已生產(chǎn)出一種滾珠絲杠軸承,這是一種能夠承受很大軸向力的特殊向心推力球軸承,與一般的向心推力球軸承相比,接觸角增大到60o,增加了滾珠的數(shù)目并相應(yīng)減小滾珠的直徑。這種新結(jié)構(gòu)的軸承比一般軸承的軸向剛度提高了兩倍以上,而且使用極為方便,產(chǎn)品成對(duì)出售,而且在出廠時(shí)已經(jīng)選配好內(nèi)外環(huán)的厚度,裝配時(shí)只要用螺母和端蓋將內(nèi)環(huán)和外環(huán)壓緊。由上述可以看出溫度對(duì)熱伸長度有直接的影響。
5/2500-5/2499)=)每10mm行程需要的滾珠絲桿長度:10mm如圖2:單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單導(dǎo)程的滾珠絲桿滾珠絲桿的導(dǎo)程5mm伺服電機(jī)的功率400W伺服電機(jī)的分辨率2500P/r這個(gè)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng):高速度1500mm/min低速度3mm/min(高速度的1/5000)小進(jìn)給量2um/P每10mm行程需要的滾珠絲桿長度:10mm如圖3:單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙導(dǎo)程的滾珠絲桿滾珠絲桿的導(dǎo)程15mm滾珠絲桿的導(dǎo)程24mm伺服電機(jī)的功率400W伺服電機(jī)的分辨率2500P/r這個(gè)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng):高速度3000mm/min低速度(高速度的1/5000)小進(jìn)給量每10mm行程需要的滾珠絲桿長度:90mm此種方法用在凸度修整器上較好。因?yàn)橥苟攘恳话阍趲捉z以內(nèi),那么絲桿的移動(dòng)量不會(huì)超過一個(gè)導(dǎo)程的量。通過對(duì)上述三種驅(qū)動(dòng)方式比較,列表如下:在雙伺服電機(jī)差動(dòng)使用單導(dǎo)程的滾珠絲桿中:通過對(duì)兩個(gè)伺服電機(jī)(伺服電機(jī)1,伺服電機(jī)2)進(jìn)行控制(使絲桿軸和旋轉(zhuǎn)螺母進(jìn)行同方向回轉(zhuǎn),反方向回轉(zhuǎn)),就可實(shí)現(xiàn)以前所沒有的超高速進(jìn)給及通用AC伺服電機(jī)所不可想象的,小速度變動(dòng)的超微量進(jìn)給。極好的滿足了行程,速度,定位三者的絕大部分需求。而且這個(gè)結(jié)構(gòu)所用到的技術(shù)與工藝是目前成熟,主流的,實(shí)現(xiàn)起來很容易,成本不太高,只多了一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)。滾珠絲桿在使用的時(shí)候,要足夠的潤滑。湖北外循環(huán)滾珠花鍵導(dǎo)向軸
對(duì)精度要求高的滾珠絲杠應(yīng)進(jìn)行剛度校核、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量校核。黑龍江智能型滾珠螺桿尺寸
可輕易將直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲桿即使給予預(yù)壓,亦能維持圓滑的動(dòng)作特性。無背隙與高剛性滾珠絲桿采用哥德式(Gothicarch)滿槽形狀、軸方向間隙調(diào)整小亦能輕易轉(zhuǎn)動(dòng)。TBI滾珠絲桿的優(yōu)異耐久性又于1個(gè)或者2個(gè)螺帽間做預(yù)壓調(diào)整,予消除軸方向間隙,使其具有可符合使用條件的適當(dāng)剛性。優(yōu)異的耐久性TBI以積累多年的滾珠絲桿之生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ),采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟牧霞叨葻崽幚砑凹庸ぜ夹g(shù),可供給耐久性的制品。編輯本段滾珠絲桿使用上的注意事項(xiàng)1、潤滑使用滾珠絲桿時(shí),必須具有足夠的潤滑,如果潤滑不夠會(huì)發(fā)生與金屬接觸,導(dǎo)致摩擦與磨耗的增加,造成故障或是壽命短等。2、防壓滾珠絲桿與滾動(dòng)軸承一樣當(dāng)有混入水分等時(shí),磨損會(huì)增加,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致?lián)p。3、偏荷重當(dāng)偏荷重現(xiàn)象發(fā)生時(shí),將直接影響絲桿的壽命及噪音,且多隨著運(yùn)轉(zhuǎn)不順的手感,若絲桿空載時(shí)與組裝后順暢度不同,除了注意絲桿本身的精度外,大多是組合精度不良產(chǎn)生偏荷重現(xiàn)象。編輯本段TBI常用型式螺帽S型螺帽此種型式是由滾動(dòng)于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進(jìn),再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。循環(huán)方式類似于E型螺帽。此型之循環(huán)器,會(huì)沿著螺紋的方向運(yùn)行,加上之隔音如防壓設(shè)計(jì)。黑龍江智能型滾珠螺桿尺寸