伺服電機做同步越來越多了，機械位置同步回零點問題越來越突出，前面就有一篇公眾號文章，關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因為編碼器還不是值編碼，需要回零對齊校正。如果用了內(nèi)部有計數(shù)器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會發(fā)生的，編碼器給出是錯誤的反饋信息，對多軸同步控制所帶來的不測后果，做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機械都擰巴了，拉壞了。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，有想法的不要錯過哦！江蘇24位多圈絕對值編碼器原理

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對值編碼器MODBUS絕對值編碼器， 內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計值.Modbus RTU輸出。智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。多地址設(shè)定一個上位機多可連接128只 總線RTU編碼器 ；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。深圳24位多圈絕對值編碼器廠家價格磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。

桁萱自動化科技（上海）有限公司接線定義：電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍色設(shè)置允許線RS485通訊協(xié)議說明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙。

擴展功能【藍（紅1）】：順時針時使用請將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時，如果分辨率不需要13位那么高，那么實際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開始接，高位丟掉。例如：實際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開始接線，接到212。圈就從213開始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485自由協(xié)議和模擬信號雙輸出，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出輸出負載能力≤400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時溫度范圍：0℃～＋70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座外形特征金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號調(diào)整可微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號可同時使用。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，竭誠為您服務(wù)。北京16384圈絕對值編碼器廠家價格

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