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江蘇16384圈絕對(duì)值編碼器采集

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-02-11

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器。江蘇16384圈絕對(duì)值編碼器采集

    編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。 北京電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器接口磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!

多圈并行信號(hào)絕對(duì)值編碼器:多圈值并行信號(hào)編碼器 ,12位4096線分辨率,比較大工作圈數(shù)4096圈 寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護(hù), 寬工作溫度范圍,-40~85℃;儲(chǔ)存溫度: -40~100℃。并行推挽輸出(其他可選), 格雷碼或二進(jìn)制,可直接連接各種設(shè)備。多圈并行信號(hào)絕對(duì)值編碼器,并行格雷碼編碼器,并行二進(jìn)制編碼器,*12位4096線分辨率,比較大工作圈數(shù)4096圈*寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護(hù)*寬工作溫度范圍,-40~85℃。

對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。
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4-20mA多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測(cè)方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來(lái)電!山東25位多圈絕對(duì)值編碼器功能

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特性參數(shù)工作電壓  10-30Vdc(5Vdc可定制)                           消耗電流  <50mA(24Vdc)                                    輸出信號(hào)  (Modbus RTU)數(shù)字信號(hào),可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率    4096~65536/FS                                     連續(xù)圈數(shù)4096圈重復(fù)精度  重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))傳送速率  4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。        振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度  -25℃~80℃  或-40~80℃                                   儲(chǔ)存溫度  -40~80℃                                       防護(hù)等級(jí)  外殼IP67  轉(zhuǎn)軸IP65                             允許轉(zhuǎn)速  4000轉(zhuǎn)/分                                      外形尺寸38、58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔式可選。    江蘇16384圈絕對(duì)值編碼器采集