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上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-05-03

    設(shè)置方向:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針);設(shè)置波特率:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動模式:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為**模式)。 桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

    數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號做計(jì)算即可。注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。 北京1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器選型光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!

CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCANHCANL置位設(shè)置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn))。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴(kuò)展幀順時(shí)針。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。

    修改輸出幀模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下:IDDATA00000000。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!

    讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,被動模式。);設(shè)置地址:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!江蘇1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器批發(fā)價(jià)

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軟件使用說明:1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動模式:主動模式即為廣播式被動模式即為**式3、設(shè)置RS422信號工作時(shí)波特率:設(shè)置范圍:4800----1152004、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以內(nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS422信號地址:設(shè)置范圍:0--996、設(shè)置置位值:1、當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理