從機(jī)回:01H10H00H040H00H02H01HDDH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,01HDDH為校驗(yàn)碼。編程允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!上海轉(zhuǎn)速絕對(duì)值編碼器批發(fā)
RS485通訊協(xié)議說(shuō)明::其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。后面是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:D。黑龍江485測(cè)速絕對(duì)值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!
命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送;注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 為編碼器通信地址,04H 為命令字,04H 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器特性參數(shù):工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護(hù);消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源);輸出信號(hào) RS485 和 0-10V 雙輸出,直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出;輸出負(fù)載能力 ≤ 400 歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作 200-250 歐姆;線性分辨度 1/4096;工作溫度 -25~80℃ 或-40℃~85℃;編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃;儲(chǔ)存溫度 -40—100℃;防護(hù)等級(jí) IP65;允許轉(zhuǎn)速 2400 轉(zhuǎn)/分;輸出刷新周期 <1.4ms;連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜,或 9 芯插座;外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器。
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器:RS485通訊協(xié)議說(shuō)明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位88位,停止位11位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位位616進(jìn)制IASCII碼碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!河南模擬量測(cè)速度絕對(duì)值編碼器價(jià)格
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RS485通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。上海轉(zhuǎn)速絕對(duì)值編碼器批發(fā)