盡對(duì)編碼器的編碼都是2的冪次方,沒(méi)有360度均勻50等分的,要近似,看精度要求有多高,選多高線數(shù)的編碼器,假如精度要求不是太高的話,用8位256線的就可以了。編碼器的每個(gè)位置都有編碼,編碼為零的就可以作為零點(diǎn),也可以任意位置定義為零,其他位置與其比較計(jì)算。假如可以用參考點(diǎn)的話,也可以用增量式的,因速度慢,應(yīng)該選3000線或以上的,每圈一個(gè)零位。RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),初都是由電子產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制訂并發(fā)布的。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!河南單圈中空軸光電編碼器生產(chǎn)商
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長(zhǎng)久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)18位BISS-C信號(hào)抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸工作溫度-40℃~100℃ 連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃陜西光電單圈編碼器批發(fā)價(jià)光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
就是編碼器也有好壞,其碼盤(pán)電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源,②判定是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判定,若未排除須進(jìn)一步分析。判定是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?,F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上往,假如故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障題目,由于兩臺(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上往,故障現(xiàn)象立即排除,則可基本判定是編碼器故障。
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!
置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回:01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。軟件使用說(shuō)明:(打開(kāi)串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時(shí)波特率:設(shè)置范圍:4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號(hào)地址:設(shè)置范圍:0--127。 桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!上海單圈中空軸光電編碼器供應(yīng)商
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SSI單圈18位值+增量脈沖信號(hào)雙輸出編碼器:雙信號(hào)輸出,SSI格雷碼,二進(jìn)制嘛可選,增量信號(hào)1024。2048可選雙信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器加增量編碼器,常用于雙路測(cè)量控制。a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。河南單圈中空軸光電編碼器生產(chǎn)商