修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報文如下:編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數據報文如下:IDDATA00000000。 桁萱自動化科技(上海)有限公司光電多圈絕對值編碼器值得用戶放心。江蘇光電多圈絕對值編碼器生產商
軟件使用說明:1、數據方向順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加2、設置主/被動模式:主動模式即為廣播式被動模式即為**式3、設置RS422信號工作時波特率:設置范圍:4800----1152004、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據1--4096以內任意設置5、設置編碼器RS422信號地址:設置范圍:0--996、設置置位值:1、當置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。2、當發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。(例程2)安徽1218多圈0-5V光電絕對值編碼器選型桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,期待您的光臨!
RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。
讀數據:上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數據位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數:(參數設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設置地址:(參數設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。 光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCANHCANL置位設置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變?yōu)橹梦恢担泓c)。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:出廠參數:地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴展幀順時針。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。 桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司。浙江1218多圈0-5V光電絕對值編碼器原理
光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!江蘇光電多圈絕對值編碼器生產商
SSI多圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-12mm孔徑可選。SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數據發(fā)送。江蘇光電多圈絕對值編碼器生產商