注:1、設置允許線(藍色)的使用設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設置)編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明:由于MODBUS-RTU無符號位,如需定制帶置位功能,則無負數顯示,零以下數據均為零。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司,歡迎您的來電!河南光電單圈編碼器價格
置位指令:主機發(fā)送01H05H00H00H校驗碼從機回:01H05H00H00H校驗碼讀取測量數據指令:主機發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數據地址,00H02H為數據長度,95HCBH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H00H01H00H為數據,FBHA3H為校驗碼。軟件使用說明:(打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式)1、數據方向順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加2、設置工作時波特率:設置范圍:4800----1152003、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據1--262144以內任意設置4、設置編碼器信號地址:設置范圍:0--127。 上海光電單圈18位絕對值編碼器批發(fā)光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
旋轉單圈盡對式編碼器,以轉動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合盡對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的丈量,稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數據發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司。
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數據的數據刷新率≤4usl通過RS422實現高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標準SSI信號格式機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號18位BISS-C信號抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~100℃ 連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!上海單圈0-5V光電絕對值編碼器批發(fā)價
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印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不答應開機找零(開機后就要知道正確位置),于是就有了盡對編碼器的出現。盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就往讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性進步了。河南光電單圈編碼器價格