Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流(可定制無校驗(yàn)，訂貨說明）報(bào)文格式說明命令字04H：讀取參數(shù)值主機(jī)請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H：讀取測量值主機(jī)請求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！上海SSI中空軸光電多圈絕對值編碼器原理

例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回：01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）深圳1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，歡迎您的來電！

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)：即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。Modbus通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。

單圈18位RS485協(xié)議絕對值編碼器：接線圖：功能VccGNDRS485+RRS485-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍(lán)色網(wǎng)（粗紅色）注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

單圈18位SSI絕對值編碼器：SSI單圈18位絕對值編碼器：Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；注2：DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司。江蘇1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器廠家

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單圈18位CAN 2.0B協(xié)議絕對值編碼器電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 CAN 2.0B協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 工作溫度 -40℃~100℃ 儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。上海SSI中空軸光電多圈絕對值編碼器原理