單圈18位RS485協(xié)議絕對值編碼器：接線圖：功能VccGNDRS485+RRS485-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍(lán)色網(wǎng)（粗紅色）注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！江蘇1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器選型

單圈18位RS422絕對值編碼器：機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑8-15mm孔徑可選RS422通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。北京多圈光電通孔絕對值編碼器批發(fā)價光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

    編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號報文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號為16#10，新節(jié)點(diǎn)號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA08000000。

例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回：01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！

*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，有想法的可以來電咨詢！北京多圈光電通孔絕對值編碼器批發(fā)價

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SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。江蘇1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器選型