單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器接線圖：設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見(jiàn)例程3）**置位說(shuō)明：由于MODBUS-RTU無(wú)符號(hào)位，如需定制帶置位功能，則無(wú)負(fù)數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！浙江光電多圈絕對(duì)值編碼器伺服

編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水，IP69可選購(gòu)。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司聯(lián)軸器。北京1218多圈0-5V光電絕對(duì)值編碼器安裝桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電哦！

SSI協(xié)議說(shuō)明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。

例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回：01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）軟件使用說(shuō)明：（打開(kāi)串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，有需求可以來(lái)電咨詢！

單圈18位SSI絕對(duì)值編碼器：?jiǎn)稳?8位SSI絕對(duì)值編碼器 . 蕞大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分.蕞高可設(shè)500KHZ 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 輸出信號(hào)：串行數(shù)據(jù)，格雷碼或二進(jìn)制碼。 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。接線圖：功能VccGNDCLOCK+(時(shí)鐘正)CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))DATA+(數(shù)據(jù)正)DATA+(數(shù)據(jù)正)MIDP(零點(diǎn)定位)DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍(lán)色網(wǎng)（粗紅色）桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！上海1218多圈MOBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器采集

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數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。浙江光電多圈絕對(duì)值編碼器伺服