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河南0.01度單圈光電絕對值編碼器

來源: 發(fā)布時間:2022-07-28

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。河南0.01度單圈光電絕對值編碼器

增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別?做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測位置用盡對型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。作甚長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠(yuǎn)間隔傳送?答:長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,5V,TTL的正負(fù)波形對稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸間隔是100米,假如是24VHTL型且有對稱負(fù)信號的,傳輸間隔300-400米。陜西高精度單圈光電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎您的來電!

如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; ?t3=15us。

????置位指令:主機發(fā)送01H05H00H00H校驗碼從機回:01H05H00H00H校驗碼讀取測量數(shù)據(jù)指令:主機發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,95HCBH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗碼。軟件使用說明:(打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時波特率:設(shè)置范圍:4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號地址:設(shè)置范圍:0--127。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎新老客戶來電!

可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達(dá)10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號18位BISS-C信號抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~100℃ 連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,有想法可以來我司咨詢。上海單圈4-20mA光電絕對值編碼器廠家價格

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由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,所以RS-485很多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通訊。RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器小輸進(jìn)阻抗為12kRS-422是4k;由于RS-485滿足所有RS-422的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。河南0.01度單圈光電絕對值編碼器

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