很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動,和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場的編碼器應(yīng)由特定的工作電源供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時,選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如 10~30Vdc甚至 5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時,需考慮信號對電源的短路保護(hù)(信號線對電源的正負(fù)極短接不會“燒壞”編碼器),就是說編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對信號的 0V基準(zhǔn)波動有了過濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有需求可以來電咨詢!山東1024線增量編碼器
打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。新疆5810增量編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息也就是說斷電重啟后,零點(diǎn)丟失。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。
在絕對值編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合下才能實(shí)現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準(zhǔn)的功能接口和操作方法。校準(zhǔn)方法的一大優(yōu)勢是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒有調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的關(guān)系的角度,因此,絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機(jī)器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調(diào)整過程,操作簡單,工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有較大計(jì)數(shù)位針可檢測,則對齊相對復(fù)雜。如果驅(qū)動支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過電機(jī)的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對位置。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。
當(dāng)使用編碼器處理多圈位置應(yīng)用時,同樣需要設(shè)備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算。這樣一來,設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾... 等,都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸,進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,這無疑延長了設(shè)備的停機(jī)時間。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有想法可以來我司咨詢。安徽3806增量編碼器生產(chǎn)商
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多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較大簡化了安裝調(diào)試難度。編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器分為值型和增量型。目前編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價格相對經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中要求測量轉(zhuǎn)速及位置測量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會使用編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標(biāo)要求較高。山東1024線增量編碼器
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