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在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時(shí),應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手,根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對(duì)于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對(duì)于差模干擾,一般對(duì)于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置?;亓愕哪康氖菫榱擞镁幋a器測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過回零校準(zhǔn)操作建立起來的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電哦!黑龍江線性驅(qū)動(dòng)器編碼器生產(chǎn)
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。安徽通孔增量編碼器生產(chǎn)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒?,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢(shì)比較:編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!
編碼器選擇方面應(yīng)注意是什么呢?要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號(hào)也無法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼,應(yīng)全包裹屏蔽,并盡量沒有帶有尖角的部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲。金屬導(dǎo)體尖角因“高級(jí)效應(yīng)”而成為一個(gè)電場(chǎng)畸變的干擾吸收天線;同樣,不同材質(zhì)的螺絲因?yàn)榻饘偬匦缘牟煌?,一樣?huì)有邊界的高級(jí)效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。黑龍江1000線增量編碼器廠家價(jià)格
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編碼器帶有反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?,F(xiàn)在桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。黑龍江線性驅(qū)動(dòng)器編碼器生產(chǎn)
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