機械參數(shù)原理示意圖:說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復精度±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))允許轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分主軸負載軸向40N,徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結(jié)構(gòu)58mm外徑,實心軸,盲孔軸(38mm外徑可選)連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針(其余長度可定制),注:編程允許線(藍色)的使用1.設(shè)置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!湖北單圈盲孔磁電絕對值編碼器
一種單圈值編碼,多圈增量計數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的,超過360度后回零,并以計數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有,而是從寄存器里調(diào)取并在使用時通過`計數(shù)器獲得新的編碼。以時鐘表盤舉例,這種電子多圈編碼器只有一根表針,當經(jīng)過12點后就回零,在經(jīng)過12時,數(shù)值一下子從比較大到小,電子計數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較(歷史關(guān)系比較),由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀壿嬇袛嗳?shù)增加了1;數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀壿嬇袛嗳?shù)減少了1。計數(shù)器寄存。江蘇單圈14位磁電絕對值編碼器廠家磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。
讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。);設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電咨詢!
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。安徽單圈BISS-C磁電絕對值編碼器供應(yīng)商
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設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針);設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D;設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設(shè)置置位值為0)。湖北單圈盲孔磁電絕對值編碼器
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