? ?編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，有想法的可以來電咨詢！斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器接線
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對值編碼器MODBUS絕對值編碼器， 內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計值.Modbus RTU輸出。智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。多地址設(shè)定一個上位機多可連接128只 總線RTU編碼器 ；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器接線桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，有需求可以來電咨詢！
注意事項：*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置，無需使用時歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動裝置，是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設(shè)備，位置讀數(shù)的延遲可能是一個問題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問題，可以參考：什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器。另一種實現(xiàn)方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，有想法的可以來電咨詢！
SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司，有需求可以來電咨詢！浙江模擬量多圈磁電絕對值編碼器采集
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線圖：可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(wǎng)(粗紅色）a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器接線