主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！上海單圈14位磁電絕對值編碼器廠家
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉方向，注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負)DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；上海單圈14位磁電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司，有想法可以來我司咨詢！
設置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D編碼器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4430314E110D編碼器回：5830316E110D（工作模式設置10為循環(huán)模式,11為往復模式。）13：設置往復最大值：（編程允許線接高電平時有效，）上位機發(fā)送：D+地址+O+H+最大值+0D編碼器回：X+地址+o+H+最大值+0D例：上位機發(fā)送：4430314F0D編碼器回：5830316E0D（設置最大值100000）14：設置循環(huán)最大值：（編程允許線接高電平時有效，）上位機發(fā)送：D+地址+P+L+最小值+0D編碼器回：X+地址+p+L+最小值+0D例：上位機發(fā)送：CD編碼器回：CD（設置最大值100000）參數(shù)表：ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)0319200bps波特率09被動模式06順時針數(shù)據(jù)加10循環(huán)模式07逆時針數(shù)據(jù)加11往復模式08主動模式。
RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！
讀數(shù)據(jù)：上位機發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）；設置地址：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！安徽單圈18位磁電絕對值編碼器批發(fā)
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測量角度時，編碼器軸轉動，帶動旋轉雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化，獲得一個模擬量周期曲線，經過模擬前端的A/D轉換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線，通過內部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準確度。為實現(xiàn)這一功能，計算芯片采用了坐標旋轉數(shù)字計算機（CORDIC）技術，來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點，就是磁鐵產生磁場“地圖”，多個磁感應霍爾傳感器識別“地圖”，并感應“地圖”變化，計算出位置（角度）。上海單圈14位磁電絕對值編碼器廠家