主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗碼從機(jī)地址(1個字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!上海單圈14位磁電絕對值編碼器廠家
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;上海單圈14位磁電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!
設(shè)置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。)13:設(shè)置往復(fù)最大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+O+H+最大值+0D編碼器回:X+地址+o+H+最大值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314F0D編碼器回:5830316E0D(設(shè)置最大值100000)14:設(shè)置循環(huán)最大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+P+L+最小值+0D編碼器回:X+地址+p+L+最小值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:CD編碼器回:CD(設(shè)置最大值100000)參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)0319200bps波特率09被動模式06順時針數(shù)據(jù)加10循環(huán)模式07逆時針數(shù)據(jù)加11往復(fù)模式08主動模式。
RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即 模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動模式。);設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!安徽單圈18位磁電絕對值編碼器批發(fā)
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測量角度時,編碼器軸轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準(zhǔn)確度。為實現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(jī)(CORDIC)技術(shù),來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計算出位置(角度)。上海單圈14位磁電絕對值編碼器廠家