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山東光電脈沖編碼器

來源: 發(fā)布時間:2023-02-22

絕對值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場是“一定”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在當(dāng)初的編碼之后,每一個位置單獨性和獨特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計數(shù)”和以前讀數(shù)的累計計算,因為數(shù)據(jù)不是“單獨”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合這個詞的意思。因此,真正的絕對值編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的一定對應(yīng)關(guān)系,單獨且的絕對值編碼器不依賴于內(nèi)外計數(shù)的累積。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!山東光電脈沖編碼器

當(dāng)使用編碼器處理多圈位置應(yīng)用時,同樣需要設(shè)備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算。這樣一來,設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾... 等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸,進行原點校準(zhǔn)的初始化操作,這無疑延長了設(shè)備的停機時間。黑龍江1000線增量編碼器供應(yīng)商增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

在絕對值編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合下才能實現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準(zhǔn)的功能接口和操作方法。校準(zhǔn)方法的一大優(yōu)勢是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒有調(diào)整編碼器和電機軸之間的關(guān)系的角度,因此,絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調(diào)整過程,操作簡單,工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有較大計數(shù)位針可檢測,則對齊相對復(fù)雜。如果驅(qū)動支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導(dǎo)向平衡位置;用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號輸出是不具備,單圈編碼器,可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的。而多圈編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。無論是哪種編碼器,只要測量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此,盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù),但在選用不同類型編碼器時,設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈編碼器,的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,進行位置計數(shù)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有想法可以來我司咨詢。重慶ABZ脈沖編碼器生產(chǎn)

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判斷究竟何時需要對編碼器進行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時都需要進行回零操作;在確保負(fù)載運動范圍不超過一圈的情況下,只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),則無需在每次上電時進行回零操作;如果負(fù)載運動范圍超過一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時進行回零操作;在確保負(fù)載運動范圍不超過額定圈數(shù)的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),就無需在每次上電時進行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時,就肯定需要對編碼器進行回零操作了;而如果使用的是機械式編碼器,則幾乎不需要考慮這個問題的。山東光電脈沖編碼器