編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!上海單圈4-20mA光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對(duì)型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的盡對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4.對(duì)于位數(shù)較多,要很多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有很多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。上海單圈CANBUS總線光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎您的來電哦!
從單圈盡對(duì)式編碼器到多圈盡對(duì)式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對(duì)編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對(duì)編碼器就稱為多圈式盡對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; ?t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,竭誠為您服務(wù)。
串行輸出就是通過約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有rs232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸間隔遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就進(jìn)步了,一般高位數(shù)的盡對(duì)編碼器都是用串行輸出的。由于盡對(duì)型編碼器的部分著名廠家在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備是比較輕易的,但是連接非德國系的設(shè)備,接口就是題目了,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的題目。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。湖北0.01度單圈光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)
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增量型編碼器和盡對(duì)型編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測(cè)位置用盡對(duì)型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。作甚長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)間隔傳送?答:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸間隔是100米,假如是24VHTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的,傳輸間隔300-400米。上海單圈4-20mA光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)