從運動控制的角度講解，自動化移動床是兩維的機械運動，上下與左右移動，達到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機，伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行——減速傳動到床體移動，作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測，也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！模擬量多圈磁電絕對值編碼器測速

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。北京25位多圈絕對值編碼器應(yīng)用磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍色設(shè)置允許線（注1）注1：硬件設(shè)置編碼器藍色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。

注意事項：*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！

單圈絕對編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實際的物理位置。電機無刷換相不需要歸零，只有當運動范圍超過一圈時，旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要歸零。歸零消除是一個主要的優(yōu)勢，因為在機器的整個生命周期中，歸零可能會損失大量的生產(chǎn)時間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號。雖然這提供了信息，但與增量編碼器生成的數(shù)千個sin/cos周期相比，分辨率是有限的。更常見的是，一個設(shè)備在刻度上有兩個軌跡-一個用于位置的低分辨率軌跡和一個高分辨率增量軌跡。來自兩個磁道的數(shù)據(jù)組合在一起，通常使用BiSS-C或SSI串行輸出（見TN-1057）。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！江蘇16384圈絕對值編碼器參數(shù)

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接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負)DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。模擬量多圈磁電絕對值編碼器測速

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