修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電哦！深圳齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線

0-10V信號(hào)多圈絕對(duì)值編碼器,線性電壓信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器，*值數(shù)字碼盤，內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。*智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)多圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。*0V對(duì)應(yīng)值、10V對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定；外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。*內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值，信號(hào)無(wú)溫度、機(jī)械影響，信號(hào)干擾零點(diǎn)飄移極小?？晌⒄{(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號(hào)可同時(shí)使用。上海16384圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。

對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息，以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)，這有時(shí)是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來(lái)電咨詢！

擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開(kāi)始接線，接到212。圈就從213開(kāi)始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司咨詢！山東斷電保存絕對(duì)值編碼器安裝

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伺服電機(jī)做同步越來(lái)越多了，機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問(wèn)題越來(lái)越突出，前面就有一篇公眾號(hào)文章，關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼，需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會(huì)發(fā)生的，編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息，對(duì)多軸同步控制所帶來(lái)的不測(cè)后果，做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機(jī)械都擰巴了，拉壞了。深圳齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線

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